ESD / CLEANROOM ・ 協働ロボ ・ Universal Robots（ユニバーサルロボット／Teradyne傘下・デンマーク）
Universal Robots UR20を、静電気とクリーンルーム環境に配慮して保護する。帯電・発塵に配慮したESD・静電気対策カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
Universal Robots UR20を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
ESD・静電気対策カバーとは、Universal Robots UR20の外装に静電気対策（ESD）・発塵対策を施した保護カバーです。電子・精密の現場やクリーンルームでは、帯電による放電が部品の損傷につながり、発塵が製品の歩留まりに影響します。帯電を抑える素材と発塵の少ない仕様で、環境ストレスへの配慮を図ります。
帯電を抑えるESD素材のカバー、発塵の少ないクリーンルーム向け仕様、精密機体を守る保護カバーまで。静電気対策と発塵対策の度合いは、扱う製品やクリーン度の要求に応じて素材・仕様を選定します。
Universal Robots UR20の可動部・排熱口・センサーを妨げない開口設計が前提です。帯電対策と放熱の両立、発塵を抑える縫製を、機種とクリーン環境に合わせて調整します。
帯電を抑える導電性素材で、電子・精密・クリーン環境の静電気ストレスに配慮します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した設計にします。
排熱口・通気を確保した開口設計。帯電対策・保護と放熱の両立を最優先します。
6軸（関節構成2-1-3）。各関節は±360°の広い動作域を持つため、被覆カバーは全可動域での干渉・突っ張りを避ける伸縮/たるみ設計が必須。特にベース付近とショルダー部は回転量が大きい。
リスト1/2/3（手首3軸）は±210°/sと最も高速。手首先端はツールフランジ（EN ISO 9409-1-80-6-M8）とツール側I/Oケーブルが集中する摩耗・引っ掛かりの要注意部位。カバー端部の処理とケーブル取り回しを両立させる必要がある。
アーム側ケーブル長6mの取り回しと、ツールフランジ部の8ピンコネクタ周りはカバー開口・スリットで保護しつつアクセスを残す。
IP65かつ放熱は関節モータ部に依存。全周を密閉被覆すると排熱がこもるため、可動部の発熱を逃がす通気・素材選定が必要（特に高速・高負荷連続運転時）。
力覚センシング・衝突検知で協働運転するため、カバーの重量増・剛性増が安全機能の力閾値検出やTCP挙動に影響しないよう、軽量・柔軟素材を優先。
取り付け方向が任意（天吊り含む）のため、設置姿勢によってカバーのたるみ方向・自重落下が変わる点を別注時に確認。
Universal Robots UR20のESD・静電気対策カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 静電気対策（ESD）素材 | 帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。 |
|---|---|
| 低発塵生地 | 発塵の少ない素材。クリーンルームの清浄度に配慮する運用に。 |
| クリーン対応縫製 | 発塵を抑える縫製・仕様。クリーン区画向けに。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体・工程を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
Universal Robots UR20・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
ESD・静電気対策カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（ESD/低発塵）・台数で変わります。部分的な保護から、本体全体のカバーまで対応します。
静電気対策・発塵対策の度合いや要求されるクリーン度に合わせて素材・仕様をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じようにESD・静電気対策カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。帯電を抑えるESD素材で、Universal Robots UR20向けの静電気対策カバーを機種の形状に合わせて製作します。扱う製品やクリーン度の要求をうかがって、ESD・発塵対策の度合いを選定します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した仕様にできます。要求されるクリーン度をうかがったうえで素材・仕様をご提案します。
妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。帯電対策・保護と放熱の両立を前提にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR20での設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
Universal Robots UR20を、静電気とクリーン環境に配慮して守る。
Universal Robots UR20のESD・静電気対策カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。