ESD / CLEANROOM ・ 協働ロボ ・ ファナック株式会社(FANUC)

FANUC CRX-10iAのESD・静電気対策カバー

FANUC CRX-10iAを、静電気とクリーンルーム環境に配慮して保護する。帯電・発塵に配慮したESD・静電気対策カバーを、機種の形状に合わせて製作します。

最小ロット

1着

小ロット・OEM量産も

製作の進め方

試作確認あり

採寸→デザイン→試作→納品

安全設計

排熱・可動確保

センサーも避けて設計

対応機種

102機種

SMマスター連動で拡大中

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

採寸・試作で安心

FANUC CRX-10iAを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

機能・放熱を止めない設計

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

FANUC CRX-10iAのESD・静電気対策カバーとは

ESD・静電気対策カバーとは、FANUC CRX-10iAの外装に静電気対策(ESD)・発塵対策を施した保護カバーです。電子・精密の現場やクリーンルームでは、帯電による放電が部品の損傷につながり、発塵が製品の歩留まりに影響します。帯電を抑える素材と発塵の少ない仕様で、環境ストレスへの配慮を図ります。

帯電を抑えるESD素材のカバー、発塵の少ないクリーンルーム向け仕様、精密機体を守る保護カバーまで。静電気対策と発塵対策の度合いは、扱う製品やクリーン度の要求に応じて素材・仕様を選定します。

FANUC CRX-10iAの可動部・排熱口・センサーを妨げない開口設計が前提です。帯電対策と放熱の両立、発塵を抑える縫製を、機種とクリーン環境に合わせて調整します。

ESD・静電気対策カバーの特徴

静電気(ESD)に配慮

帯電を抑える導電性素材で、電子・精密・クリーン環境の静電気ストレスに配慮します。

発塵を抑える仕様

発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した設計にします。

放熱を止めない

排熱口・通気を確保した開口設計。帯電対策・保護と放熱の両立を最優先します。

FANUC CRX-10iAでの設計ポイント

6軸構成で各関節(J1-J6)が広い動作範囲を持つ(J3は±570°と特に大きい)。カバーは関節の屈伸・旋回に追従するベローズ/蛇腹形状が必須で、J2-J3-J5の屈曲部で生地のたるみと干渉を逃がす設計が要る。

配線・配管はアーム内蔵(内部配線)で外部ケーブルが少ない設計。そのためカバーが外部ケーブルを巻き込むリスクは小さいが、ベース部の電源・通信ケーブル取出し口は被覆対象外として開口を残す。

手首部(J4-J6)は工具・ハンド取付部で可動が最も激しく、カバーの摩耗・擦れが集中する部位。手首は独立してIP67だが、付着汚れ対策の外装カバーは交換頻度が高くなる前提で消耗品として設計する。

協働ロボのため人協働・力検知が前提。カバーを厚く硬くすると外力検知の感度や安全停止挙動に影響しうるため、軽量で柔軟な素材を選び、センサ・接触検知面を覆い込み過ぎない。

本体重量40kgと軽量で設置自由度が高く(床/壁/天吊り等の設置想定)、設置姿勢によってカバーの自重ダレ方向が変わるため、設置向きに合わせた形状調整が要る。

避けるべき部位・確保すべき開口

  • 手首先端のツール/ハンド取付フランジ面(エンドエフェクタ装着部)
  • ベース部の電源・通信ケーブル取出し口
  • 力検知・接触検知に関わる関節外周(感度に影響する被覆は避ける)
  • 各関節の可動・屈曲ヒンジ部(動作干渉を起こす締め込みは避ける)
  • ティーチング操作ボタン/グリーンのステータス表示部

素材・仕様の選択肢

FANUC CRX-10iAのESD・静電気対策カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

静電気対策(ESD)素材帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。
低発塵生地発塵の少ない素材。クリーンルームの清浄度に配慮する運用に。
クリーン対応縫製発塵を抑える縫製・仕様。クリーン区画向けに。
識別カラーカバー色分けで機体・工程を見分けたい複数台運用に。

よく選ばれるESD・静電気対策カバーのパターンです。組み合わせや一部だけのご依頼も承ります。

ESD

ESD・帯電対策カバー

帯電を抑えるESD素材のカバー。電子・精密の現場に。

CLEAN

クリーンルーム仕様

発塵の少ない素材・縫製のカバー。クリーン区画に。

PARTIAL

部分保護

帯電・発塵が問題になりやすい部位だけを保護。

製作の流れ

ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。

  1. ご相談・お問い合わせ

    FANUC CRX-10iA・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。

  2. ヒアリング・採寸

    機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。

  3. デザイン案・お見積もり

    仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。

  4. 試作・確認

    仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。

  5. 本製作・納品

    複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。

料金の考え方

ESD・静電気対策カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材(ESD/低発塵)・台数で変わります。部分的な保護から、本体全体のカバーまで対応します。

静電気対策・発塵対策の度合いや要求されるクリーン度に合わせて素材・仕様をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。

お見積もりは無料です

価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。

こんなシーンで選ばれています

電子・精密の現場クリーンルーム半導体・実装まわり帯電・発塵対策 ピック&プレース・組立・パレタイジングマシンテンディング(工作機械への着脱)食品ハンドリング・一次加工(Food Grade仕様併用)ディスペンシング・塗布・シーリング搬送・梱包・検査ロボット導入初心者の自動化ライン

安全と保証についての注記

設計・装着における注意事項

  • カメラ・センサー・操作面の視界と機能を確保します。
  • 可動関節・アクチュエータ・駆動部の可動域を素材・カッティングで逃がします。
  • 排熱部・通気口を塞ぎません。精密機体の発熱管理のため通気確保が必須です。
  • 衣装・カバーの装着がメーカー保証に影響する可能性があります。導入前にメーカーへの確認を推奨します。
  • 当店はファナック株式会社(FANUC)の公式品・ライセンス品ではありません。非公式の互換品を製作する立場です。

FANUC CRX-10iAのESD・静電気対策カバーについて よくあるご質問

Q.FANUC CRX-10iAにESD・静電気対策のカバーは作れますか?
A.

はい。帯電を抑えるESD素材で、FANUC CRX-10iA向けの静電気対策カバーを機種の形状に合わせて製作します。扱う製品やクリーン度の要求をうかがって、ESD・発塵対策の度合いを選定します。

Q.クリーンルームでも使えますか?
A.

発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した仕様にできます。要求されるクリーン度をうかがったうえで素材・仕様をご提案します。

Q.排熱・通気は妨げませんか?
A.

妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。帯電対策・保護と放熱の両立を前提にしています。

Q.FANUC CRX-10iAのセンサー・可動部・排熱は確保されますか?
A.

はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「FANUC CRX-10iAでの設計ポイント」をご確認ください。

Q.料金はいくらですか?見積もりはできますか?
A.

価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。

FANUC CRX-10iAを、静電気とクリーン環境に配慮して守る。

FANUC CRX-10iAのESD・静電気対策カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。