素材と安全設計
— ROBOT WEARの品質と安全の考え方 —

1. 塞がない設計 — センサー・カメラ・排熱・可動部を避ける考え方

ロボットの衣装・カバーを設計する上で最初に考えるべきことは、「何を覆ってはいけないか」です。一般的なアパレル設計とは逆のアプローチで、最初に「除外すべき部位」を洗い出してから、それ以外の部分に素材を当てます。

センサー・カメラの開口部

前方カメラ・深度カメラ・測距センサー・赤外線センサーの前面に素材をかぶせることは、ロボットの認識機能に直接影響します。ROBOT WEARでは、これらの開口部を設計図上で事前に特定し、素材が重ならないように型紙を作ります。機種によってはセンサーが衣服と接触するだけで認識精度が落ちる場合があり、数ミリ単位の余裕を確保します。

排熱口とファン周辺

ロボット本体は動作中に内部で熱を発生します。この熱を外部に逃がす排熱口・ファン周辺を覆うと、内部温度が上昇し、熱による誤作動・シャットダウン・部品の早期劣化につながります。熱対策（暑さ対策・遮熱）を目的としたカバーを製作する場合でも、ロボット内部の排熱を妨げないことを最優先にします。排熱口の位置は機種の仕様書を参照し、設計の初期段階で確認します。

可動部・関節・動作範囲

腕・脚・首・胴体の関節など、可動部の動作範囲に素材がかかると、動作に抵抗が生じたりロボットのモーター負荷が増大したりします。ROBOT WEARでは、可動部周辺には伸縮性のある素材を使うか、動作範囲に十分な余裕を設けた型紙を採用します。それでも動作を妨げる可能性がある場合は、その部位への素材適用を見送る判断をします。

安全チェック：塞がない設計の確認項目

• 前方カメラ・深度カメラの前面に素材がかかっていないか
• 測距センサー・赤外線センサーの開口部を数ミリ以上の余裕で避けているか
• 排熱口・ファン周辺が完全に開放されているか
• 可動部（腕・脚・首・関節）の動作範囲が素材によって制限されていないか
• 充電端子・USBポート・操作ボタン周辺が操作可能な状態になっているか

3. 脱着性とメンテナンスの設計

現場でロボットを使い続けるためには、衣装・カバーの定期的な清掃・洗濯・交換が不可欠です。脱着に時間がかかると清掃頻度が下がり、本体の汚れにつながります。ROBOT WEARでは、脱着のしやすさをメンテナンス性の重要な設計要素として扱います。

脱着方法の選択肢

清掃・洗濯の運用設計

飲食・物流・屋外の現場では、衣装・カバーを頻繁に洗濯する運用が前提になります。洗濯耐性に優れた素材の選定と、加工（刺繍・プリント）が洗濯に耐えられるかの確認を採寸・デザイン段階で行います。また、洗い替えセットとして複数枚を同時に製作することで、清掃中も本体を衣装なしで稼働させる必要をなくすことができます。