Unitree G1対応 — ユニフォーム・保護カバー・OEM製作

ヒューマノイド

Unitree G1 とは

Unitree G1は、Unitree Roboticsの人型二足歩行ヒューマノイドです。立位で約1320mm（1320×450×200mm）・約35kg（バッテリー込み）。胴・腕・脚・腰が人に近い構造で、二足で歩き、腕で所作を表現します。折りたたむと約690×450×300mmまで小さくなり、持ち運びにも配慮された設計です。

可動自由度は基本23（脚6＋腕5＋腰）で、EDU版では最大43に達します。多数の関節とアクチュエータを備え、頭部・胴体には外界を認識するためのセンサー・カメラ類が配されます。展示・デモ・イベント、研究・開発、企業のPR・広報、ステージや撮影など、最先端のヒューマノイドを「魅せる」場面で活躍します。

ROBOT WEARでは、Unitree G1のアパレル製作を承ります。Unitree Roboticsの公式品・ライセンス品ではなく、非公式の互換アパレルを製作する立場ですが、高価で精密な機体だからこそ、可動・センサー・排熱・保証への影響を最優先に安全設計します。展示会・デモ・PRで「自社の顔」として輝くユニフォームを、企業ロゴ入りで1着からお作りします。

主な仕様（公式確認済み）

アパレル設計の根拠となる公式スペックです。未確認の数値は掲載していません。

種別	ヒューマノイド（人型二足歩行）
メーカー	Unitree Robotics
身長	立位約1320mm（1320×450×200mm）
折りたたみ時	約690×450×300mm
重量	約35kg（バッテリー込み）
可動自由度	基本23自由度（脚6＋腕5＋腰）／EDU版は最大43自由度

採寸・被服で注意する部位

Unitree G1固有の設計要点です。人型で被服の自由度が高い一方、多数の関節・排熱への対応が重要です。

Unitree G1は人型二足歩行のヒューマノイド。胴・腕・脚・腰が人に近い構造で可動域が大きく、6機種のなかでは最も「人の服」に近い発想で被服できる機種です。

ただし可動自由度が高い（基本23・EDUは最大43）ぶん、関節・アクチュエータが多数あります。服が関節やケーブルに干渉すると動作を妨げるため、可動部の逃げを織り込んだ設計が要点です。

頭部や胴体に外界認識のためのセンサー・カメラ類が配されます。展示・研究用途では、これらの視界を確保しつつ「魅せる」装いに仕立てるのがポイントです。

避けるべき部位・確保すべき開口

頭部・胴体のカメラ／センサー類 — 外界認識の視界を確保
股・膝・肘・肩・腰など多数の関節とアクチュエータ — 干渉させない
関節まわりの配線・可動アーム — 巻き込み・引っ掛けを避ける
排熱部・冷却まわり — 発熱を妨げない

ご利用シーン

Unitree G1は展示・デモ・イベント・研究・企業PR・ステージ撮影などの「魅せる」場面で活躍します。自社カラーのユニフォームやロゴ入りジャケットをROBOT WEARが製作し、展示会・デモイベントで「自社の顔」として強い印象を残します。OEM対応で複数機・継続供給にも対応します。

対応カテゴリ

ROBOT WEARがUnitree G1向けに対応する3つのカテゴリです。

UNIFORM

ユニフォーム・作業着

展示・デモの主役G1に、企業ロゴ入りのユニフォームで「自社の顔」を。

G1は人型のため、ジャケット・ベスト・つなぎ（作業着）など「人の制服」に近い発想でユニフォームを組めます。展示会・デモで自社カラーのウェアを着せれば、ブランドの象徴として強い印象を残せます。

設計の要点は、多数の関節・アクチュエータの可動を妨げないこと。肩・肘・股・膝の動きを逃がすカッティング、伸縮素材、スリットを使い、二足歩行や腕の所作を制限しないようにします。配線や可動アームへの干渉・巻き込みも避けます。

頭部・胴体のカメラ／センサーの視界は確保します。企業ロゴ・名入れは背中・胸・腕など可動の少ない面に配置するのが安全です。展示ごとの着せ替え運用（複数デザインの差し替え）にも対応します。

PROTECTION

保護カバー・防汚

搬入・展示・デモの繰り返しで生じるキズ・汚れ・静電気からG1を保護。

ヒューマノイドは高価かつ精密な機体です。展示・デモ・搬送を繰り返すと、外装のキズや汚れ、接触時の衝撃が蓄積します。可動を妨げない範囲で要所に保護パッド・防汚カバーを当て、機体価値を守ります。

保護で最重要なのは、頭部・胴体のセンサー／カメラの視界、各関節・アクチュエータの可動、そして排熱まわりを塞がないこと。発熱する機種のため、通気を確保し熱がこもらない素材・構造で設計します。

研究・開発の現場では、静電気対策が機体保護に直結します。帯電しにくい素材のカバーや当て布をご提案します。装着がメーカー保証や動作検証に影響しうる点は、研究用途では特に丁寧に事前確認します。

ORIGINAL / OEM

別注・OEM

G1専用に設計する、別注ユニフォーム・カスタム外装をOEM対応で。

ご用途（展示／研究／PR／ステージ）と希望イメージ、台数をお知らせください。G1の基本寸法（立位約1320mm・約35kg）はこちらで把握していますが、構成（基本／EDU・装備品）で可動部が異なるため、仕様を確認のうえ設計します。

相談→仕様確認→デザイン→製作→納品の流れです。企業ロゴ入りユニフォーム、ブランドカラーの外装ラッピング、ステージ衣装など、可動・センサー・排熱を逃がした専用パターンを型から起こします。複数機・継続供給のOEMにも対応します。

価格は仕様・数量で変わるため要見積もりです。当店はUnitree Roboticsの公式品・ライセンス品ではなく、非公式の互換アパレル・装飾を製作する立場です。高価な精密機体だからこそ、安全（可動・センサー・排熱・保証）を最優先に設計します。

G1のラッピング・スキンデザインについて

ステージ・撮影・PRで映える、G1のラッピング・スキンデザイン。外装パネルのカラーリングやラッピングについては、姉妹サービス「ロボットマート！」もご参考ください。ROBOT WEARはアパレル・布製品・保護カバーの製作を専門としています。

安全と保証についての注記

設計・装着における注意事項

頭部・胴体のカメラ／センサー類の視界を確保します。外界認識の要です。
股・膝・肘・肩・腰など多数の関節とアクチュエータの可動域を素材・カッティングで逃がします。干渉があると二足歩行・腕の所作に影響します。
関節まわりの配線・可動アームへの巻き込み・引っ掛けを避けます。
排熱部・冷却まわりを塞ぎません。発熱する精密機体のため、通気確保が必須です。
EDU版（最大43自由度）と基本版（23自由度）では設計が異なります。仕様を確認の上で製作します。
衣装・カバーの装着がUnitree Roboticsのメーカー保証に影響する可能性があります。ご導入前にメーカーへの確認を推奨します。
当店はUnitree Roboticsの公式品・ライセンス品ではありません。非公式の互換アパレルを製作する立場です。

Unitree G1対応よくあるご質問

Unitree G1にユニフォームを着せることはできますか？

はい。G1は人型二足歩行ヒューマノイドで、6機種の中では最も「人の服」に近い発想でユニフォームを組める機種です。ジャケット・ベスト・つなぎ（作業着）などに対応しています。ただし可動自由度が高い（基本23・EDU版は最大43）ため、肩・肘・股・膝など多数の関節とアクチュエータの可動を妨げない設計が必須です。

Unitree G1の基本版とEDU版で設計は変わりますか？

変わります。EDU版は最大43自由度で、可動部がさらに多くなります。設計段階でどちらのバージョンか、装備品の状況をご確認します。基本サイズ（立位約1320mm・約35kg）は共通ですが、関節まわりの構造に差があるため、適切な逃げを設計するために仕様確認が必要です。

展示・デモ用に複数回着せ替えることはできますか？

展示ごとのテーマ変え・着せ替え運用に対応します。複数デザインの差し替えや、イベントごとの別注ウェアも承ります。G1は搬入・展示・デモを繰り返すことが多い機種のため、着脱しやすい構造・素材をご提案します。OEM対応で継続供給も可能です。

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機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、参考価格帯と進め方を担当よりご案内します。1着・1台からご相談を承ります。

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