ESD / CLEANROOM ・ 協働ロボ ・ KUKA（クカ・ロボティクス）
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を、静電気とクリーンルーム環境に配慮して保護する。帯電・発塵に配慮したESD・静電気対策カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
ESD・静電気対策カバーとは、KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の外装に静電気対策（ESD）・発塵対策を施した保護カバーです。電子・精密の現場やクリーンルームでは、帯電による放電が部品の損傷につながり、発塵が製品の歩留まりに影響します。帯電を抑える素材と発塵の少ない仕様で、環境ストレスへの配慮を図ります。
帯電を抑えるESD素材のカバー、発塵の少ないクリーンルーム向け仕様、精密機体を守る保護カバーまで。静電気対策と発塵対策の度合いは、扱う製品やクリーン度の要求に応じて素材・仕様を選定します。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の可動部・排熱口・センサーを妨げない開口設計が前提です。帯電対策と放熱の両立、発塵を抑える縫製を、機種とクリーン環境に合わせて調整します。
帯電を抑える導電性素材で、電子・精密・クリーン環境の静電気ストレスに配慮します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した設計にします。
排熱口・通気を確保した開口設計。帯電対策・保護と放熱の両立を最優先します。
7軸構成（冗長自由度）で肘を逃がす動作が可能なため、カバーは各関節の屈曲に追従する蛇腹・伸縮構造が必須。固定的な被覆は冗長軸の可動を阻害する。
全7軸に関節トルクセンサーを内蔵する力覚機。カバーの自重・摩擦・引っかかりがトルク計測に外乱を与え、接触検知や力制御の精度に影響しうるため、軽量素材かつ各軸で張り付かない設計が重要。
本体はアルミ製で軽量。サーボ・電子部の放熱を妨げないよう通気を確保しつつ、関節すき間への粉塵侵入を抑える二律背反の設計が必要。
保護等級はIP54（防塵・防まつ）であり完全防水ではない。ウォッシュダウンや高圧洗浄環境では別途の防水カバー検討が前提。
媒体フランジ（ツール側DIN ISO 9409-1-50-7-M6）と先端配線・エア配管の取り回し部は摩耗・汚損しやすく、手首〜フランジ周りはカバー設計上の重点部位。
クリーンルーム版（CR）が存在するため、清浄/ESD用途では発塵を抑えるカバー素材・縫製の選定が差別化要素になる。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）のESD・静電気対策カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 静電気対策（ESD）素材 | 帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。 |
|---|---|
| 低発塵生地 | 発塵の少ない素材。クリーンルームの清浄度に配慮する運用に。 |
| クリーン対応縫製 | 発塵を抑える縫製・仕様。クリーン区画向けに。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体・工程を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
ESD・静電気対策カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（ESD/低発塵）・台数で変わります。部分的な保護から、本体全体のカバーまで対応します。
静電気対策・発塵対策の度合いや要求されるクリーン度に合わせて素材・仕様をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じようにESD・静電気対策カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。帯電を抑えるESD素材で、KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）向けの静電気対策カバーを機種の形状に合わせて製作します。扱う製品やクリーン度の要求をうかがって、ESD・発塵対策の度合いを選定します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した仕様にできます。要求されるクリーン度をうかがったうえで素材・仕様をご提案します。
妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。帯電対策・保護と放熱の両立を前提にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）での設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を、静電気とクリーン環境に配慮して守る。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）のESD・静電気対策カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。