KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の保護カバー・防汚カバー・防塵・防水・耐薬品

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

保護カバーとは、KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の外装を稼働環境の汚れ・粉塵・薬品・飛沫から守る布／樹脂のカバーです。産業現場の切削粉・クーラント・塗装ミスト、食品ラインの水・油、飲食や屋外のほこり・はねなど、機体を傷め清掃の手間を増やす要因から本体を保護します。

拭き取れる防汚カバー、粉塵の侵入を抑える防塵カバー、水・薬品をはじく防水・耐薬品カバー、用途に応じた識別カバーまで。本体のIP等級では足りない環境を外被で補い、外装の劣化と清掃のダウンタイムを抑えます。

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）のセンサー・カメラ・可動部・排熱口を避けた開口設計が前提です。着脱・洗浄しやすく、摩耗したカバーだけを交換できる、運用を止めない形で製作します。

油・クーラント・粉塵・水はねを拭き取りやすい素材で本体を保護。産業現場・食品・飲食・屋外の汚損に。

本体の防塵防水等級では足りない過酷環境を、耐液・防塵カバーで補い、シール部・可動部を守ります。

カバーは消耗品。摩耗・劣化した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに清潔さ・保護を保てます。

7軸構成（冗長自由度）で肘を逃がす動作が可能なため、カバーは各関節の屈曲に追従する蛇腹・伸縮構造が必須。固定的な被覆は冗長軸の可動を阻害する。

全7軸に関節トルクセンサーを内蔵する力覚機。カバーの自重・摩擦・引っかかりがトルク計測に外乱を与え、接触検知や力制御の精度に影響しうるため、軽量素材かつ各軸で張り付かない設計が重要。

本体はアルミ製で軽量。サーボ・電子部の放熱を妨げないよう通気を確保しつつ、関節すき間への粉塵侵入を抑える二律背反の設計が必要。

保護等級はIP54（防塵・防まつ）であり完全防水ではない。ウォッシュダウンや高圧洗浄環境では別途の防水カバー検討が前提。

媒体フランジ（ツール側DIN ISO 9409-1-50-7-M6）と先端配線・エア配管の取り回し部は摩耗・汚損しやすく、手首〜フランジ周りはカバー設計上の重点部位。

クリーンルーム版（CR）が存在するため、清浄/ESD用途では発塵を抑えるカバー素材・縫製の選定が差別化要素になる。

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の保護カバー・防汚・防塵で選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

撥水・防汚生地	水・油をはじき拭き取りやすい。食品ライン・飲食・厨房まわりに。
防塵・耐摩耗生地	切削粉・砂塵の侵入と擦れを抑える。機械加工・搬送の現場に。
耐薬品ラミネート	クーラント・洗浄薬品に耐える素材。薬品・医薬まわりに。
食品グレード素材	ウォッシュダウン対応・衛生を意識した素材。食品加工ラインに。
識別カラーカバー	色分けで機体を見分けたい複数台運用に。