DUST PROTECTION ・ 協働ロボ ・ KUKA（クカ・ロボティクス）
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を、切削粉・粉塵・砂塵から守る。機械加工現場の粉塵侵入に配慮した防塵カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
防塵カバーとは、KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の外装を切削粉・粉塵・砂塵の付着・侵入から守るカバーです。機械加工や研削の現場では細かな粉が舞い、可動部・シール部・センサーに入り込んで摩耗や動作不良の一因になります。これを外被で抑え、本体の保護と清掃の手間軽減を図ります。
本体を広く覆う防塵カバー、粉が溜まりやすい可動部・シール部のピンポイント保護、擦れの激しい部位の耐摩耗カバーまで。本体のIP等級では足りない粉塵環境を外被で補い、外装の劣化と清掃のダウンタイムを抑えます。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の可動部・排熱口・センサー・カメラを妨げない開口設計が前提です。粉が溜まりにくい形状と、着脱・清掃のしやすさを、機種と加工工程に合わせて調整します。
切削粉・砂塵の付着と侵入を外被で抑え、可動部・シール部・センサーを守ります。
カバーは消耗品。擦れて摩耗した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに保護を保てます。
粉を払い拭き取りやすい素材・形状で、日々の清掃の手間を抑えます。
7軸構成（冗長自由度）で肘を逃がす動作が可能なため、カバーは各関節の屈曲に追従する蛇腹・伸縮構造が必須。固定的な被覆は冗長軸の可動を阻害する。
全7軸に関節トルクセンサーを内蔵する力覚機。カバーの自重・摩擦・引っかかりがトルク計測に外乱を与え、接触検知や力制御の精度に影響しうるため、軽量素材かつ各軸で張り付かない設計が重要。
本体はアルミ製で軽量。サーボ・電子部の放熱を妨げないよう通気を確保しつつ、関節すき間への粉塵侵入を抑える二律背反の設計が必要。
保護等級はIP54（防塵・防まつ）であり完全防水ではない。ウォッシュダウンや高圧洗浄環境では別途の防水カバー検討が前提。
媒体フランジ（ツール側DIN ISO 9409-1-50-7-M6）と先端配線・エア配管の取り回し部は摩耗・汚損しやすく、手首〜フランジ周りはカバー設計上の重点部位。
クリーンルーム版（CR）が存在するため、清浄/ESD用途では発塵を抑えるカバー素材・縫製の選定が差別化要素になる。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の防塵カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 防塵・耐摩耗生地 | 切削粉・砂塵の侵入と擦れを抑える素材。機械加工・搬送の現場に。 |
|---|---|
| 撥水・防汚生地 | 粉を払い拭き取りやすい素材。清掃を前提とする運用に。 |
| 耐摩耗ラミネート | 擦れの激しい部位向けの素材。摩耗しやすい箇所に。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
防塵カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（防塵/耐摩耗など）・台数で変わります。可動部のピンポイント保護から、本体全体のカバーまで対応します。
粉塵の量・粒度や擦れの激しさに合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じように防塵カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。切削粉・粉塵・砂塵からKUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を守る防塵カバーを、機種の形状に合わせて製作します。粉塵の量や擦れの激しさをうかがって、防塵・耐摩耗の素材を選定します。
粉が溜まりやすい可動部・シール部のピンポイント保護に対応します。必要な部位だけを集中して守る設計にできます。
妨げません。センサー・カメラ・可動部・排熱口を避けた開口設計で製作します。機能・動作・放熱を止めないことを最優先にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）での設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を、切削粉と粉塵から守る。
KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の防塵カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。