DUST PROTECTION ・ 協働ロボ ・ 安川電機（YASKAWA）
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を、切削粉・粉塵・砂塵から守る。機械加工現場の粉塵侵入に配慮した防塵カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
防塵カバーとは、安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の外装を切削粉・粉塵・砂塵の付着・侵入から守るカバーです。機械加工や研削の現場では細かな粉が舞い、可動部・シール部・センサーに入り込んで摩耗や動作不良の一因になります。これを外被で抑え、本体の保護と清掃の手間軽減を図ります。
本体を広く覆う防塵カバー、粉が溜まりやすい可動部・シール部のピンポイント保護、擦れの激しい部位の耐摩耗カバーまで。本体のIP等級では足りない粉塵環境を外被で補い、外装の劣化と清掃のダウンタイムを抑えます。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の可動部・排熱口・センサー・カメラを妨げない開口設計が前提です。粉が溜まりにくい形状と、着脱・清掃のしやすさを、機種と加工工程に合わせて調整します。
切削粉・砂塵の付着と侵入を外被で抑え、可動部・シール部・センサーを守ります。
カバーは消耗品。擦れて摩耗した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに保護を保てます。
粉を払い拭き取りやすい素材・形状で、日々の清掃の手間を抑えます。
6軸垂直多関節で各関節（S/L/U/R/B/T軸）に可動部があり、特にS・L・U軸の大型関節とR・B・T軸の手首部が屈曲・旋回するため、カバーは可動域を阻害しない蛇腹/ジャケット構造が必要。
協働ロボのため胴体外装が滑らかで隙間を抑えた挟み込み防止形状＝カバー被覆時もこの安全クリアランスを潰さないこと（カバーで隙間を増やすと挟み込みリスク・接触検知の感度に影響しうる）。
PFL（力検知）で外力を監視して停止する機構のため、過度に厚い・硬い・重いカバーや拘束が強いカバーは接触検知やコンプライアンス挙動に影響する恐れ。軽量で追従性の高い素材が望ましい。
手首先端（T軸/フランジ）周辺はエンドエフェクタ配線・エア配管が集中し摩耗・汚損しやすい部位。カバーは工具交換とフランジ取付を妨げない開口設計が要る。
ケーブルは内蔵配線主体だが、エンドエフェクタ用の外部ケーブル・エアチューブの取り回し部が露出摩耗・汚れの溜まりやすいポイント。
標準IP20機は粉塵・水分に弱く、防じん・防滴を要する現場ではカバー補強の意義が大きい（防水仕様SDTPでも追加の防汚・耐薬品カバーで延命可能）。
関節部・モータ周辺は発熱するため、密閉度の高いカバーは排熱を妨げないよう通気・素材選定に配慮が必要。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の防塵カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 防塵・耐摩耗生地 | 切削粉・砂塵の侵入と擦れを抑える素材。機械加工・搬送の現場に。 |
|---|---|
| 撥水・防汚生地 | 粉を払い拭き取りやすい素材。清掃を前提とする運用に。 |
| 耐摩耗ラミネート | 擦れの激しい部位向けの素材。摩耗しやすい箇所に。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
防塵カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（防塵/耐摩耗など）・台数で変わります。可動部のピンポイント保護から、本体全体のカバーまで対応します。
粉塵の量・粒度や擦れの激しさに合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じように防塵カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。切削粉・粉塵・砂塵から安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を守る防塵カバーを、機種の形状に合わせて製作します。粉塵の量や擦れの激しさをうかがって、防塵・耐摩耗の素材を選定します。
粉が溜まりやすい可動部・シール部のピンポイント保護に対応します。必要な部位だけを集中して守る設計にできます。
妨げません。センサー・カメラ・可動部・排熱口を避けた開口設計で製作します。機能・動作・放熱を止めないことを最優先にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）での設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を、切削粉と粉塵から守る。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の防塵カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。