PAINTING PROTECTION ・ 協働ロボ ・ 安川電機（YASKAWA）
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を、塗装ミストとオーバースプレーから守る。塗装ラインの付着・汚損に配慮したアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
塗装ミスト防護カバーとは、安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の外装を塗装ラインのミスト・オーバースプレーから守る使い捨て・交換式のカバーです。塗装工程では舞う塗料が機体に堆積し、可動部の固着・センサーの汚れ・清掃ダウンタイムの原因になります。これをカバーで受け、本体への付着を抑えます。
腕全体を包むアームカバー、付着が激しい部位の交換式カバー、剥がして使い捨てる消耗カバーまで。堆積したカバーだけを交換する運用で、溶剤での清掃や分解洗浄の手間を抑えます。素材は使用する塗料・溶剤に応じて選定します。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の可動部・排気・センサー・噴霧ノズルまわりを妨げない開口設計が前提です。防爆・換気を要する塗装ブースの環境条件にも配慮し、機種と塗装工程に合わせて調整します。
舞う塗料・オーバースプレーをカバーで受け、可動部・センサーへの付着・固着を抑えます。
塗料が堆積したカバーだけを外して交換。溶剤清掃や分解洗浄の手間を抑えます。
噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で、塗装動作を止めません。
6軸垂直多関節で各関節（S/L/U/R/B/T軸）に可動部があり、特にS・L・U軸の大型関節とR・B・T軸の手首部が屈曲・旋回するため、カバーは可動域を阻害しない蛇腹/ジャケット構造が必要。
協働ロボのため胴体外装が滑らかで隙間を抑えた挟み込み防止形状＝カバー被覆時もこの安全クリアランスを潰さないこと（カバーで隙間を増やすと挟み込みリスク・接触検知の感度に影響しうる）。
PFL（力検知）で外力を監視して停止する機構のため、過度に厚い・硬い・重いカバーや拘束が強いカバーは接触検知やコンプライアンス挙動に影響する恐れ。軽量で追従性の高い素材が望ましい。
手首先端（T軸/フランジ）周辺はエンドエフェクタ配線・エア配管が集中し摩耗・汚損しやすい部位。カバーは工具交換とフランジ取付を妨げない開口設計が要る。
ケーブルは内蔵配線主体だが、エンドエフェクタ用の外部ケーブル・エアチューブの取り回し部が露出摩耗・汚れの溜まりやすいポイント。
標準IP20機は粉塵・水分に弱く、防じん・防滴を要する現場ではカバー補強の意義が大きい（防水仕様SDTPでも追加の防汚・耐薬品カバーで延命可能）。
関節部・モータ周辺は発熱するため、密閉度の高いカバーは排熱を妨げないよう通気・素材選定に配慮が必要。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の塗装ミスト防護カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 耐溶剤生地 | 塗料・溶剤に配慮した素材。使用する塗料に応じて選定します。 |
|---|---|
| 撥水・防汚生地 | ミストをはじき拭き取りやすい素材。付着の軽い工程に。 |
| 交換式カバー材 | 剥がして使い捨てる消耗前提の素材。付着の激しい部位に。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
塗装ミスト防護カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（耐溶剤/交換式など）・台数で変わります。部分的な保護から、腕全体・本体のカバーまで対応します。
使用する塗料・溶剤や付着の激しさに合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じように塗装ミスト防護カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。塗装ミスト・オーバースプレーから安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を守るアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。使用する塗料・溶剤や付着の激しさをうかがって素材を選定します。
できます。付着が激しい部位は、剥がして使い捨てる交換式カバーとして設計できます。堆積したカバーだけを交換でき、清掃の手間を抑えます。
塞ぎません。噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で製作します。塗装動作を止めないことを最優先にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）での設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）を、塗装ミストとオーバースプレーから守る。
安川電機 MOTOMAN-HC10（HC10DTPシリーズ）の塗装ミスト防護カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。