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KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の塗装ミスト防護カバー・アームカバー

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)を、塗装ミストとオーバースプレーから守る。塗装ラインの付着・汚損に配慮したアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。

最小ロット

1着

小ロット・OEM量産も

製作の進め方

試作確認あり

採寸→デザイン→試作→納品

安全設計

排熱・可動確保

センサーも避けて設計

対応機種

102機種

SMマスター連動で拡大中

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

採寸・試作で安心

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

機能・放熱を止めない設計

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の塗装ミスト防護カバーとは

塗装ミスト防護カバーとは、KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の外装を塗装ラインのミスト・オーバースプレーから守る使い捨て・交換式のカバーです。塗装工程では舞う塗料が機体に堆積し、可動部の固着・センサーの汚れ・清掃ダウンタイムの原因になります。これをカバーで受け、本体への付着を抑えます。

腕全体を包むアームカバー、付着が激しい部位の交換式カバー、剥がして使い捨てる消耗カバーまで。堆積したカバーだけを交換する運用で、溶剤での清掃や分解洗浄の手間を抑えます。素材は使用する塗料・溶剤に応じて選定します。

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の可動部・排気・センサー・噴霧ノズルまわりを妨げない開口設計が前提です。防爆・換気を要する塗装ブースの環境条件にも配慮し、機種と塗装工程に合わせて調整します。

塗装ミスト防護カバーの特徴

ミスト・スプレーを受ける

舞う塗料・オーバースプレーをカバーで受け、可動部・センサーへの付着・固着を抑えます。

交換式で清掃を減らす

塗料が堆積したカバーだけを外して交換。溶剤清掃や分解洗浄の手間を抑えます。

機能を妨げない設計

噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で、塗装動作を止めません。

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)での設計ポイント

7軸構成(冗長自由度)で肘を逃がす動作が可能なため、カバーは各関節の屈曲に追従する蛇腹・伸縮構造が必須。固定的な被覆は冗長軸の可動を阻害する。

全7軸に関節トルクセンサーを内蔵する力覚機。カバーの自重・摩擦・引っかかりがトルク計測に外乱を与え、接触検知や力制御の精度に影響しうるため、軽量素材かつ各軸で張り付かない設計が重要。

本体はアルミ製で軽量。サーボ・電子部の放熱を妨げないよう通気を確保しつつ、関節すき間への粉塵侵入を抑える二律背反の設計が必要。

保護等級はIP54(防塵・防まつ)であり完全防水ではない。ウォッシュダウンや高圧洗浄環境では別途の防水カバー検討が前提。

媒体フランジ(ツール側DIN ISO 9409-1-50-7-M6)と先端配線・エア配管の取り回し部は摩耗・汚損しやすく、手首〜フランジ周りはカバー設計上の重点部位。

クリーンルーム版(CR)が存在するため、清浄/ESD用途では発塵を抑えるカバー素材・縫製の選定が差別化要素になる。

避けるべき部位・確保すべき開口

  • 媒体フランジ(ツール取付面・DIN ISO 9409-1-50-7-M6)
  • 各関節の屈曲すき間(7軸の可動域を妨げない)
  • 放熱が必要なサーボ・電子部の通気部
  • 関節トルクセンサー近傍(外乱を与えない)
  • 非常停止・操作系および銘板/警告ラベル
  • 先端の配線・エア配管コネクタ部

素材・仕様の選択肢

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の塗装ミスト防護カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

耐溶剤生地塗料・溶剤に配慮した素材。使用する塗料に応じて選定します。
撥水・防汚生地ミストをはじき拭き取りやすい素材。付着の軽い工程に。
交換式カバー材剥がして使い捨てる消耗前提の素材。付着の激しい部位に。
識別カラーカバー色分けで機体を見分けたい複数台運用に。

よく選ばれる塗装ミスト防護カバーのパターンです。組み合わせや一部だけのご依頼も承ります。

ARM

アームカバー

腕全体を塗装ミストから守るカバー。塗装ラインの定番。

DISPOSE

交換式・使い捨て

付着が激しい部位を、剥がして使い捨てる消耗カバーで保護。

PARTIAL

部分保護

固着・汚損が出やすい部位だけをピンポイントで保護。

製作の流れ

ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。

  1. ご相談・お問い合わせ

    KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。

  2. ヒアリング・採寸

    機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。

  3. デザイン案・お見積もり

    仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。

  4. 試作・確認

    仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。

  5. 本製作・納品

    複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。

料金の考え方

塗装ミスト防護カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材(耐溶剤/交換式など)・台数で変わります。部分的な保護から、腕全体・本体のカバーまで対応します。

使用する塗料・溶剤や付着の激しさに合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。

お見積もりは無料です

価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。

こんなシーンで選ばれています

塗装ラインコーティング工程交換式の消耗運用複数台運用 精密組立・嵌合(力制御を活かした接触作業)ばり取り・研磨など接触加工電子・半導体・医療のクリーン環境作業(CR版)検査・ピックアンドプレース人協働の手作業支援(第三の手用途)

安全と保証についての注記

設計・装着における注意事項

  • カメラ・センサー・操作面の視界と機能を確保します。
  • 可動関節・アクチュエータ・駆動部の可動域を素材・カッティングで逃がします。
  • 排熱部・通気口を塞ぎません。精密機体の発熱管理のため通気確保が必須です。
  • 衣装・カバーの装着がメーカー保証に影響する可能性があります。導入前にメーカーへの確認を推奨します。
  • 当店はKUKA(クカ・ロボティクス)の公式品・ライセンス品ではありません。非公式の互換品を製作する立場です。

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の塗装ミスト防護カバーについて よくあるご質問

Q.KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)に塗装ミスト用のアームカバーは作れますか?
A.

はい。塗装ミスト・オーバースプレーからKUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)を守るアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。使用する塗料・溶剤や付着の激しさをうかがって素材を選定します。

Q.使い捨て・交換式にできますか?
A.

できます。付着が激しい部位は、剥がして使い捨てる交換式カバーとして設計できます。堆積したカバーだけを交換でき、清掃の手間を抑えます。

Q.噴霧ノズルや可動部は塞がれませんか?
A.

塞ぎません。噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で製作します。塗装動作を止めないことを最優先にしています。

Q.KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)のセンサー・可動部・排熱は確保されますか?
A.

はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)での設計ポイント」をご確認ください。

Q.料金はいくらですか?見積もりはできますか?
A.

価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)を、塗装ミストとオーバースプレーから守る。

KUKA LBR iiwa(7 R800 / 14 R820)の塗装ミスト防護カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。