KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820） のアパレル製作

KUKA LBR iiwa（LBR=Leichtbauroboter／軽量ロボット、iiwa=intelligent industrial work assistant）は、全7軸に関節トルクセンサーを内蔵した軽量センシティブ協働ロボットです。ラインナップは可搬7kg・リーチ800mmの「7 R800」と、可搬14kg・リーチ820mmの「14 R820」の2モデルで、いずれも7軸構成。本体はアルミ製で軽量、設置姿勢は床置き・壁掛け・天吊りに対応します（クリーンルーム版CRは床置きのみ）。保護等級はIP54、繰り返し位置精度は±0.1mm、動作周囲温度は5〜45℃です。

全軸のトルクセンサーにより接触を即時検知でき、力制御・コンプライアンス制御を行えるため、嵌合・ばり取り・組立など接触を伴う精密作業や、人と同じ作業空間での協働運用に向きます。媒体フランジはDIN ISO 9409-1-50-7-M6準拠。標準版に加え、クリーンルーム仕様（CR）が用意されており、半導体・医療・電子など清浄環境での利用も想定されています。

ROBOT WEARはKUKAの正規代理店・公式オプションではなく、LBR iiwa向けの非公式な互換保護カバー（防汚・防塵・防水・耐熱・ESD・耐薬品等）の製作および取次を行う立場です。実機形状・可動範囲・放熱/センサー配置を採寸のうえ、現場環境に合わせた別注カバーを提案します。価格・納期・実績は個別見積となり、断定的な保証は行いません。

7軸構成（冗長自由度）で肘を逃がす動作が可能なため、カバーは各関節の屈曲に追従する蛇腹・伸縮構造が必須。固定的な被覆は冗長軸の可動を阻害する。

全7軸に関節トルクセンサーを内蔵する力覚機。カバーの自重・摩擦・引っかかりがトルク計測に外乱を与え、接触検知や力制御の精度に影響しうるため、軽量素材かつ各軸で張り付かない設計が重要。

本体はアルミ製で軽量。サーボ・電子部の放熱を妨げないよう通気を確保しつつ、関節すき間への粉塵侵入を抑える二律背反の設計が必要。

保護等級はIP54（防塵・防まつ）であり完全防水ではない。ウォッシュダウンや高圧洗浄環境では別途の防水カバー検討が前提。

媒体フランジ（ツール側DIN ISO 9409-1-50-7-M6）と先端配線・エア配管の取り回し部は摩耗・汚損しやすく、手首〜フランジ周りはカバー設計上の重点部位。

クリーンルーム版（CR）が存在するため、清浄/ESD用途では発塵を抑えるカバー素材・縫製の選定が差別化要素になる。