KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）のプロテクター・保護服・耐熱・溶接スパッタ・静電気対策

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

採寸・試作で安心

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

機能・放熱を止めない設計

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）のプロテクター・耐熱・保護服とは

プロテクター・保護服とは、KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）を熱・火花・静電気・衝撃などの環境ストレスから守る装具です。溶接スパッタや塗装ライン、鋳造・鍛造の輻射熱、静電気、薬品、搬送中の接触・転倒など、精密な機体を傷めやすい要因に対して、耐熱・耐スパッタ・帯電対策の素材や緩衝材で保護します。

溶接スパッタ・火花に耐える耐熱カバー、輻射熱を遮る断熱カバー、静電気対策（ESD）を意識した保護服、薬品環境向けの耐薬品カバー、搬送の衝撃を吸収するプロテクターまで。機体の安全と稼働の安定に直結する装具です。

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）の可動部・排熱口・センサーを妨げない設計が前提です。耐熱層と通気・放熱の両立、帯電対策、緩衝材の配置を機種と稼働環境に合わせて調整します。

プロテクター・耐熱・保護服の特徴

耐熱・耐スパッタ

溶接スパッタ・火花・輻射熱から機体を守る素材。溶接・鋳造・鍛造の高温現場に。

静電気・薬品対策

静電気対策（ESD）・耐薬品素材で、電子・精密・医薬・クリーン環境のストレスから保護します。

放熱を止めない

排熱口・通気を確保した設計。耐熱・保護と放熱の両立を最優先します。

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）での設計ポイント

7軸構成（冗長自由度）で肘を逃がす動作が可能なため、カバーは各関節の屈曲に追従する蛇腹・伸縮構造が必須。固定的な被覆は冗長軸の可動を阻害する。

全7軸に関節トルクセンサーを内蔵する力覚機。カバーの自重・摩擦・引っかかりがトルク計測に外乱を与え、接触検知や力制御の精度に影響しうるため、軽量素材かつ各軸で張り付かない設計が重要。

本体はアルミ製で軽量。サーボ・電子部の放熱を妨げないよう通気を確保しつつ、関節すき間への粉塵侵入を抑える二律背反の設計が必要。

保護等級はIP54（防塵・防まつ）であり完全防水ではない。ウォッシュダウンや高圧洗浄環境では別途の防水カバー検討が前提。

媒体フランジ（ツール側DIN ISO 9409-1-50-7-M6）と先端配線・エア配管の取り回し部は摩耗・汚損しやすく、手首〜フランジ周りはカバー設計上の重点部位。

クリーンルーム版（CR）が存在するため、清浄/ESD用途では発塵を抑えるカバー素材・縫製の選定が差別化要素になる。

避けるべき部位・確保すべき開口

媒体フランジ（ツール取付面・DIN ISO 9409-1-50-7-M6）
各関節の屈曲すき間（7軸の可動域を妨げない）
放熱が必要なサーボ・電子部の通気部
関節トルクセンサー近傍（外乱を与えない）
非常停止・操作系および銘板/警告ラベル
先端の配線・エア配管コネクタ部

素材・仕様の選択肢

KUKA LBR iiwa（7 R800 / 14 R820）のプロテクター・耐熱・保護服で選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

耐熱・耐スパッタ生地	溶接スパッタ・火花・高温に耐える素材。溶接ロボット・高温環境に。
断熱・輻射熱対策材	アルミコート等で輻射熱を遮る素材。鋳造・鍛造まわりに。
静電気対策（ESD）素材	帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。
耐薬品ラミネート	酸・アルカリ・洗浄薬品に耐える素材。医薬・薬品環境に。
緩衝・クッション材	角・突起・接触から守る耐衝撃素材。搬送・接触対策に。