PAINTING PROTECTION ・ 協働ロボ ・ Universal Robots(ユニバーサルロボット/Teradyne傘下・デンマーク)

Universal Robots UR20の塗装ミスト防護カバー・アームカバー

Universal Robots UR20を、塗装ミストとオーバースプレーから守る。塗装ラインの付着・汚損に配慮したアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。

最小ロット

1着

小ロット・OEM量産も

製作の進め方

試作確認あり

採寸→デザイン→試作→納品

安全設計

排熱・可動確保

センサーも避けて設計

対応機種

102機種

SMマスター連動で拡大中

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

採寸・試作で安心

Universal Robots UR20を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

機能・放熱を止めない設計

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

Universal Robots UR20の塗装ミスト防護カバーとは

塗装ミスト防護カバーとは、Universal Robots UR20の外装を塗装ラインのミスト・オーバースプレーから守る使い捨て・交換式のカバーです。塗装工程では舞う塗料が機体に堆積し、可動部の固着・センサーの汚れ・清掃ダウンタイムの原因になります。これをカバーで受け、本体への付着を抑えます。

腕全体を包むアームカバー、付着が激しい部位の交換式カバー、剥がして使い捨てる消耗カバーまで。堆積したカバーだけを交換する運用で、溶剤での清掃や分解洗浄の手間を抑えます。素材は使用する塗料・溶剤に応じて選定します。

Universal Robots UR20の可動部・排気・センサー・噴霧ノズルまわりを妨げない開口設計が前提です。防爆・換気を要する塗装ブースの環境条件にも配慮し、機種と塗装工程に合わせて調整します。

塗装ミスト防護カバーの特徴

ミスト・スプレーを受ける

舞う塗料・オーバースプレーをカバーで受け、可動部・センサーへの付着・固着を抑えます。

交換式で清掃を減らす

塗料が堆積したカバーだけを外して交換。溶剤清掃や分解洗浄の手間を抑えます。

機能を妨げない設計

噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で、塗装動作を止めません。

Universal Robots UR20での設計ポイント

6軸(関節構成2-1-3)。各関節は±360°の広い動作域を持つため、被覆カバーは全可動域での干渉・突っ張りを避ける伸縮/たるみ設計が必須。特にベース付近とショルダー部は回転量が大きい。

リスト1/2/3(手首3軸)は±210°/sと最も高速。手首先端はツールフランジ(EN ISO 9409-1-80-6-M8)とツール側I/Oケーブルが集中する摩耗・引っ掛かりの要注意部位。カバー端部の処理とケーブル取り回しを両立させる必要がある。

アーム側ケーブル長6mの取り回しと、ツールフランジ部の8ピンコネクタ周りはカバー開口・スリットで保護しつつアクセスを残す。

IP65かつ放熱は関節モータ部に依存。全周を密閉被覆すると排熱がこもるため、可動部の発熱を逃がす通気・素材選定が必要(特に高速・高負荷連続運転時)。

力覚センシング・衝突検知で協働運転するため、カバーの重量増・剛性増が安全機能の力閾値検出やTCP挙動に影響しないよう、軽量・柔軟素材を優先。

取り付け方向が任意(天吊り含む)のため、設置姿勢によってカバーのたるみ方向・自重落下が変わる点を別注時に確認。

避けるべき部位・確保すべき開口

  • ベース下部のステータス識別ライトリング(状態表示が見えなくなるため塞がない)
  • ツールフランジ面およびツール側I/Oコネクタ(ツール交換・配線アクセスを残す)
  • 各関節の放熱面(密閉して排熱を妨げない)
  • ティーチペンダント/非常停止・操作系(操作性確保)
  • アーム取り付けベースフランジの締結部(保守アクセス)

素材・仕様の選択肢

Universal Robots UR20の塗装ミスト防護カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

耐溶剤生地塗料・溶剤に配慮した素材。使用する塗料に応じて選定します。
撥水・防汚生地ミストをはじき拭き取りやすい素材。付着の軽い工程に。
交換式カバー材剥がして使い捨てる消耗前提の素材。付着の激しい部位に。
識別カラーカバー色分けで機体を見分けたい複数台運用に。

よく選ばれる塗装ミスト防護カバーのパターンです。組み合わせや一部だけのご依頼も承ります。

ARM

アームカバー

腕全体を塗装ミストから守るカバー。塗装ラインの定番。

DISPOSE

交換式・使い捨て

付着が激しい部位を、剥がして使い捨てる消耗カバーで保護。

PARTIAL

部分保護

固着・汚損が出やすい部位だけをピンポイントで保護。

製作の流れ

ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。

  1. ご相談・お問い合わせ

    Universal Robots UR20・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。

  2. ヒアリング・採寸

    機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。

  3. デザイン案・お見積もり

    仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。

  4. 試作・確認

    仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。

  5. 本製作・納品

    複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。

料金の考え方

塗装ミスト防護カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材(耐溶剤/交換式など)・台数で変わります。部分的な保護から、腕全体・本体のカバーまで対応します。

使用する塗料・溶剤や付着の激しさに合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。

お見積もりは無料です

価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。

こんなシーンで選ばれています

塗装ラインコーティング工程交換式の消耗運用複数台運用 パレタイジング・デパレタイジング(高可搬20kgを活かした搬送)マシンテンディング(工作機械への着脱・切削粉塵環境)アーク/スポット溶接の協働支援塗装・ディスペンス工程食品・飲料の二次包装/搬送(ウォッシュダウン環境)物流・製造ラインの重量物ハンドリング

安全と保証についての注記

設計・装着における注意事項

  • カメラ・センサー・操作面の視界と機能を確保します。
  • 可動関節・アクチュエータ・駆動部の可動域を素材・カッティングで逃がします。
  • 排熱部・通気口を塞ぎません。精密機体の発熱管理のため通気確保が必須です。
  • 衣装・カバーの装着がメーカー保証に影響する可能性があります。導入前にメーカーへの確認を推奨します。
  • 当店はUniversal Robots(ユニバーサルロボット/Teradyne傘下・デンマーク)の公式品・ライセンス品ではありません。非公式の互換品を製作する立場です。

Universal Robots UR20の塗装ミスト防護カバーについて よくあるご質問

Q.Universal Robots UR20に塗装ミスト用のアームカバーは作れますか?
A.

はい。塗装ミスト・オーバースプレーからUniversal Robots UR20を守るアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。使用する塗料・溶剤や付着の激しさをうかがって素材を選定します。

Q.使い捨て・交換式にできますか?
A.

できます。付着が激しい部位は、剥がして使い捨てる交換式カバーとして設計できます。堆積したカバーだけを交換でき、清掃の手間を抑えます。

Q.噴霧ノズルや可動部は塞がれませんか?
A.

塞ぎません。噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で製作します。塗装動作を止めないことを最優先にしています。

Q.Universal Robots UR20のセンサー・可動部・排熱は確保されますか?
A.

はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR20での設計ポイント」をご確認ください。

Q.料金はいくらですか?見積もりはできますか?
A.

価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。

Universal Robots UR20を、塗装ミストとオーバースプレーから守る。

Universal Robots UR20の塗装ミスト防護カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。