PROTECTION COVER ・ 協働ロボ ・ Universal Robots(ユニバーサルロボット/Teradyne傘下・デンマーク)

Universal Robots UR20の保護カバー・防汚・防塵カバー

Universal Robots UR20を、稼働環境の汚れ・粉塵・薬品・飛沫から守る。現場ごとの汚損に合わせた防汚・防塵・防水カバーを、機種の形状に合わせて製作します。

最小ロット

1着

小ロット・OEM量産も

製作の進め方

試作確認あり

採寸→デザイン→試作→納品

安全設計

排熱・可動確保

センサーも避けて設計

対応機種

102機種

SMマスター連動で拡大中

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

採寸・試作で安心

Universal Robots UR20を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

機能・放熱を止めない設計

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

Universal Robots UR20の保護カバー・防汚・防塵とは

保護カバーとは、Universal Robots UR20の外装を稼働環境の汚れ・粉塵・薬品・飛沫から守る布/樹脂のカバーです。産業現場の切削粉・クーラント・塗装ミスト、食品ラインの水・油、飲食や屋外のほこり・はねなど、機体を傷め清掃の手間を増やす要因から本体を保護します。

拭き取れる防汚カバー、粉塵の侵入を抑える防塵カバー、水・薬品をはじく防水・耐薬品カバー、用途に応じた識別カバーまで。本体のIP等級では足りない環境を外被で補い、外装の劣化と清掃のダウンタイムを抑えます。

Universal Robots UR20のセンサー・カメラ・可動部・排熱口を避けた開口設計が前提です。着脱・洗浄しやすく、摩耗したカバーだけを交換できる、運用を止めない形で製作します。

保護カバー・防汚・防塵の特徴

防汚・防塵・防水

油・クーラント・粉塵・水はねを拭き取りやすい素材で本体を保護。産業現場・食品・飲食・屋外の汚損に。

IP等級を外被で補完

本体の防塵防水等級では足りない過酷環境を、耐液・防塵カバーで補い、シール部・可動部を守ります。

摩耗部だけ交換

カバーは消耗品。摩耗・劣化した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに清潔さ・保護を保てます。

Universal Robots UR20での設計ポイント

6軸(関節構成2-1-3)。各関節は±360°の広い動作域を持つため、被覆カバーは全可動域での干渉・突っ張りを避ける伸縮/たるみ設計が必須。特にベース付近とショルダー部は回転量が大きい。

リスト1/2/3(手首3軸)は±210°/sと最も高速。手首先端はツールフランジ(EN ISO 9409-1-80-6-M8)とツール側I/Oケーブルが集中する摩耗・引っ掛かりの要注意部位。カバー端部の処理とケーブル取り回しを両立させる必要がある。

アーム側ケーブル長6mの取り回しと、ツールフランジ部の8ピンコネクタ周りはカバー開口・スリットで保護しつつアクセスを残す。

IP65かつ放熱は関節モータ部に依存。全周を密閉被覆すると排熱がこもるため、可動部の発熱を逃がす通気・素材選定が必要(特に高速・高負荷連続運転時)。

力覚センシング・衝突検知で協働運転するため、カバーの重量増・剛性増が安全機能の力閾値検出やTCP挙動に影響しないよう、軽量・柔軟素材を優先。

取り付け方向が任意(天吊り含む)のため、設置姿勢によってカバーのたるみ方向・自重落下が変わる点を別注時に確認。

避けるべき部位・確保すべき開口

  • ベース下部のステータス識別ライトリング(状態表示が見えなくなるため塞がない)
  • ツールフランジ面およびツール側I/Oコネクタ(ツール交換・配線アクセスを残す)
  • 各関節の放熱面(密閉して排熱を妨げない)
  • ティーチペンダント/非常停止・操作系(操作性確保)
  • アーム取り付けベースフランジの締結部(保守アクセス)

素材・仕様の選択肢

Universal Robots UR20の保護カバー・防汚・防塵で選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

撥水・防汚生地水・油をはじき拭き取りやすい。食品ライン・飲食・厨房まわりに。
防塵・耐摩耗生地切削粉・砂塵の侵入と擦れを抑える。機械加工・搬送の現場に。
耐薬品ラミネートクーラント・洗浄薬品に耐える素材。薬品・医薬まわりに。
食品グレード素材ウォッシュダウン対応・衛生を意識した素材。食品加工ラインに。
識別カラーカバー色分けで機体を見分けたい複数台運用に。

よく選ばれる保護カバー・防汚・防塵のパターンです。組み合わせや一部だけのご依頼も承ります。

ANTI-STAIN

防汚カバー

油・水はね・粉塵から守り、拭き取りで清潔を保つカバー。

DUST-PROOF

防塵カバー

切削粉・砂塵の侵入を抑え、可動部・シール部を守るカバー。

WASHDOWN

食品・防水カバー

水・薬品をはじき、洗浄に耐える食品ライン向けカバー。

PARTIAL

部分保護

汚れ・摩耗が出やすい部位だけをピンポイントで保護。

製作の流れ

ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。

  1. ご相談・お問い合わせ

    Universal Robots UR20・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。

  2. ヒアリング・採寸

    機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。

  3. デザイン案・お見積もり

    仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。

  4. 試作・確認

    仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。

  5. 本製作・納品

    複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。

料金の考え方

保護カバー・防汚・防塵カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材(防汚/防塵/耐薬品/食品グレード)・台数で変わります。部分的な保護から、本体全体のカバーまで対応します。

稼働環境(機械加工/塗装/食品/搬送/屋外など)に合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。

お見積もりは無料です

価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。

こんなシーンで選ばれています

機械加工・搬送塗装・コーティング食品・洗浄ライン飲食・屋外複数台運用 パレタイジング・デパレタイジング(高可搬20kgを活かした搬送)マシンテンディング(工作機械への着脱・切削粉塵環境)アーク/スポット溶接の協働支援塗装・ディスペンス工程食品・飲料の二次包装/搬送(ウォッシュダウン環境)物流・製造ラインの重量物ハンドリング

安全と保証についての注記

設計・装着における注意事項

  • カメラ・センサー・操作面の視界と機能を確保します。
  • 可動関節・アクチュエータ・駆動部の可動域を素材・カッティングで逃がします。
  • 排熱部・通気口を塞ぎません。精密機体の発熱管理のため通気確保が必須です。
  • 衣装・カバーの装着がメーカー保証に影響する可能性があります。導入前にメーカーへの確認を推奨します。
  • 当店はUniversal Robots(ユニバーサルロボット/Teradyne傘下・デンマーク)の公式品・ライセンス品ではありません。非公式の互換品を製作する立場です。

Universal Robots UR20の保護カバー・防汚・防塵について よくあるご質問

Q.Universal Robots UR20の汚れ・粉塵対策に保護カバーは作れますか?
A.

はい。油・クーラント・粉塵・水はねからUniversal Robots UR20を守る防汚・防塵・防水カバーを、機種の形状に合わせて製作します。稼働環境に合わせて拭き取り・洗浄しやすい素材を選べます。

Q.センサーやカメラ、可動部は塞がれませんか?
A.

塞ぎません。カメラ・センサー・可動部・シール部・排熱口を避けた開口設計で製作します。機能・動作を止めないことを最優先にしています。

Q.摩耗したカバーだけ交換できますか?
A.

できます。カバーは消耗品として、摩耗・劣化した部分だけ外して交換できる設計にできます。運用を止めずに保護と清潔さを保てます。

Q.Universal Robots UR20のセンサー・可動部・排熱は確保されますか?
A.

はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR20での設計ポイント」をご確認ください。

Q.料金はいくらですか?見積もりはできますか?
A.

価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。

Universal Robots UR20を、現場の汚れと粉塵から守る。

Universal Robots UR20の保護カバー・防汚・防塵を、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。