PAINTING PROTECTION ・ 協働ロボ ・ Universal Robots（ユニバーサルロボット）
Universal Robots UR10eを、塗装ミストとオーバースプレーから守る。塗装ラインの付着・汚損に配慮したアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
Universal Robots UR10eを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
塗装ミスト防護カバーとは、Universal Robots UR10eの外装を塗装ラインのミスト・オーバースプレーから守る使い捨て・交換式のカバーです。塗装工程では舞う塗料が機体に堆積し、可動部の固着・センサーの汚れ・清掃ダウンタイムの原因になります。これをカバーで受け、本体への付着を抑えます。
腕全体を包むアームカバー、付着が激しい部位の交換式カバー、剥がして使い捨てる消耗カバーまで。堆積したカバーだけを交換する運用で、溶剤での清掃や分解洗浄の手間を抑えます。素材は使用する塗料・溶剤に応じて選定します。
Universal Robots UR10eの可動部・排気・センサー・噴霧ノズルまわりを妨げない開口設計が前提です。防爆・換気を要する塗装ブースの環境条件にも配慮し、機種と塗装工程に合わせて調整します。
舞う塗料・オーバースプレーをカバーで受け、可動部・センサーへの付着・固着を抑えます。
塗料が堆積したカバーだけを外して交換。溶剤清掃や分解洗浄の手間を抑えます。
噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で、塗装動作を止めません。
6軸構成。肘軸のみ±160°と可動範囲が制限され、他5軸は±360°。カバーは±360°旋回に追従できる分割式・ジョイント部の余裕を持たせる必要がある(一体被覆は可動域を阻害しやすい)。
手首はJ4/J5/J6の3関節が集中し、ツールフランジ(J6先端)はエンドエフェクタやケーブル取り出し口になる。既存カバー(Roboworld e-series)もJ6リングリテーナと専用ツールフランジカバーを別部品化しており、手首周りは被覆設計の難所。
ケーブルは各関節内蔵が基本だが、エンドエフェクタへの外部配線・エア配管が手首〜上腕に這うケースが多く、被覆時に挟み込み・擦れを起こしやすい。可動に伴うカバーと配線の干渉に注意。
摩耗部位は各関節の屈曲部(カバー生地が繰り返し屈伸する肩/肘/手首)と、本体エッジ(PC/ASA樹脂筐体の角)に擦れる箇所。分割式は継ぎ目の摩耗、一体式は屈曲部の疲労が出やすい。
被覆時の注意=本体IP54のため放熱は筐体表面依存。耐熱・全包囲カバーは内部に熱がこもりやすく、動作温度0〜50℃(35℃超で性能低下)の余裕を食う恐れ。通気と排熱の確保が必要。
内蔵力覚センサー/各関節トルクセンシングを用いる協働機のため、カバーの張りや干渉が外力検出に影響しないよう、関節を強く拘束しない追従設計が望ましい。
Universal Robots UR10eの塗装ミスト防護カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 耐溶剤生地 | 塗料・溶剤に配慮した素材。使用する塗料に応じて選定します。 |
|---|---|
| 撥水・防汚生地 | ミストをはじき拭き取りやすい素材。付着の軽い工程に。 |
| 交換式カバー材 | 剥がして使い捨てる消耗前提の素材。付着の激しい部位に。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
Universal Robots UR10e・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
塗装ミスト防護カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（耐溶剤/交換式など）・台数で変わります。部分的な保護から、腕全体・本体のカバーまで対応します。
使用する塗料・溶剤や付着の激しさに合わせて素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じように塗装ミスト防護カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。塗装ミスト・オーバースプレーからUniversal Robots UR10eを守るアームカバーを、機種の形状に合わせて製作します。使用する塗料・溶剤や付着の激しさをうかがって素材を選定します。
できます。付着が激しい部位は、剥がして使い捨てる交換式カバーとして設計できます。堆積したカバーだけを交換でき、清掃の手間を抑えます。
塞ぎません。噴霧ノズル・センサー・可動部・排気を避けた開口設計で製作します。塗装動作を止めないことを最優先にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR10eでの設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
Universal Robots UR10eを、塗装ミストとオーバースプレーから守る。
Universal Robots UR10eの塗装ミスト防護カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。