HEAT PROTECTION ・ 協働ロボ ・ Universal Robots（ユニバーサルロボット）
Universal Robots UR10eを、鋳造・鍛造の輻射熱から守る。高温源からの熱に配慮した耐熱カバー・耐熱ジャケットを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
Universal Robots UR10eを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
耐熱カバー・耐熱ジャケットとは、Universal Robots UR10eの外装を鋳造・鍛造現場の輻射熱・高温から守る装具です。溶融金属や加熱材を扱う工程では強い輻射熱が機体に届き、外装や内部部品への熱負荷が懸念になります。これを断熱・耐熱の素材で遮り、機体への熱の到達を抑えます。
本体を覆う耐熱カバー、腕や関節を包む耐熱ジャケット、輻射熱を遮る断熱層を備えたカバーまで。高温源との距離や常用温度に応じて素材・層構成を選定します。耐熱の度合いは断定せず、工程条件をうかがって選定します。
Universal Robots UR10eの可動部・排熱口・センサーを妨げない開口設計が前提です。耐熱層と通気・放熱の両立が要で、外から熱を遮りつつ内部の発熱を逃がす設計を、機種と高温工程に合わせて調整します。
断熱・耐熱素材で輻射熱を遮り、機体への熱の到達を抑えます。鋳造・鍛造の高温現場に。
排熱口・通気を確保した開口設計。外熱を遮りつつ内部発熱を逃がす両立を最優先します。
カバーは消耗品。熱で劣化した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに保護を保てます。
6軸構成。肘軸のみ±160°と可動範囲が制限され、他5軸は±360°。カバーは±360°旋回に追従できる分割式・ジョイント部の余裕を持たせる必要がある(一体被覆は可動域を阻害しやすい)。
手首はJ4/J5/J6の3関節が集中し、ツールフランジ(J6先端)はエンドエフェクタやケーブル取り出し口になる。既存カバー(Roboworld e-series)もJ6リングリテーナと専用ツールフランジカバーを別部品化しており、手首周りは被覆設計の難所。
ケーブルは各関節内蔵が基本だが、エンドエフェクタへの外部配線・エア配管が手首〜上腕に這うケースが多く、被覆時に挟み込み・擦れを起こしやすい。可動に伴うカバーと配線の干渉に注意。
摩耗部位は各関節の屈曲部(カバー生地が繰り返し屈伸する肩/肘/手首)と、本体エッジ(PC/ASA樹脂筐体の角)に擦れる箇所。分割式は継ぎ目の摩耗、一体式は屈曲部の疲労が出やすい。
被覆時の注意=本体IP54のため放熱は筐体表面依存。耐熱・全包囲カバーは内部に熱がこもりやすく、動作温度0〜50℃(35℃超で性能低下)の余裕を食う恐れ。通気と排熱の確保が必要。
内蔵力覚センサー/各関節トルクセンシングを用いる協働機のため、カバーの張りや干渉が外力検出に影響しないよう、関節を強く拘束しない追従設計が望ましい。
Universal Robots UR10eの耐熱カバー・耐熱ジャケットで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 耐熱生地 | 高温・輻射熱に耐える素材。常用温度に応じて選定します。 |
|---|---|
| 断熱・輻射熱対策材 | アルミコート等で輻射熱を遮る素材。高温源が近い配置に。 |
| ガラス繊維系基材 | 高温環境に配慮した素材。鋳造・鍛造まわりに。 |
| 多層断熱構成 | 断熱層を重ね熱の到達を抑える構成。強い輻射熱の工程に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
Universal Robots UR10e・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
耐熱カバー・耐熱ジャケットの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（耐熱/断熱/多層）・台数で変わります。高温部のピンポイント保護から、本体全体のカバーまで対応します。
高温源との距離・常用温度・輻射熱の強さをうかがって素材・層構成をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じように耐熱カバー・耐熱ジャケットを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。鋳造・鍛造の輻射熱からUniversal Robots UR10eを守る耐熱カバー・耐熱ジャケットを、機種の形状に合わせて製作します。高温源との距離や常用温度をうかがって素材・層構成を選定します。
工程条件によって選ぶ素材が変わるため、常用温度・輻射熱の強さ・高温源との距離をうかがったうえで素材を選定し、対応範囲をご提案します。一律の温度は断定せず、条件に応じてご案内します。
妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。外から熱を遮りつつ内部の発熱を逃がす、耐熱と放熱の両立を前提にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR10eでの設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
Universal Robots UR10eを、鋳造・鍛造の輻射熱から守る。
Universal Robots UR10eの耐熱カバー・耐熱ジャケットを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。