Universal Robots UR10eの保護カバー・防汚カバー・防塵・防水・耐薬品

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

Universal Robots UR10eを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

保護カバーとは、Universal Robots UR10eの外装を稼働環境の汚れ・粉塵・薬品・飛沫から守る布／樹脂のカバーです。産業現場の切削粉・クーラント・塗装ミスト、食品ラインの水・油、飲食や屋外のほこり・はねなど、機体を傷め清掃の手間を増やす要因から本体を保護します。

拭き取れる防汚カバー、粉塵の侵入を抑える防塵カバー、水・薬品をはじく防水・耐薬品カバー、用途に応じた識別カバーまで。本体のIP等級では足りない環境を外被で補い、外装の劣化と清掃のダウンタイムを抑えます。

Universal Robots UR10eのセンサー・カメラ・可動部・排熱口を避けた開口設計が前提です。着脱・洗浄しやすく、摩耗したカバーだけを交換できる、運用を止めない形で製作します。

油・クーラント・粉塵・水はねを拭き取りやすい素材で本体を保護。産業現場・食品・飲食・屋外の汚損に。

本体の防塵防水等級では足りない過酷環境を、耐液・防塵カバーで補い、シール部・可動部を守ります。

カバーは消耗品。摩耗・劣化した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに清潔さ・保護を保てます。

6軸構成。肘軸のみ±160°と可動範囲が制限され、他5軸は±360°。カバーは±360°旋回に追従できる分割式・ジョイント部の余裕を持たせる必要がある(一体被覆は可動域を阻害しやすい)。

手首はJ4/J5/J6の3関節が集中し、ツールフランジ(J6先端)はエンドエフェクタやケーブル取り出し口になる。既存カバー(Roboworld e-series)もJ6リングリテーナと専用ツールフランジカバーを別部品化しており、手首周りは被覆設計の難所。

ケーブルは各関節内蔵が基本だが、エンドエフェクタへの外部配線・エア配管が手首〜上腕に這うケースが多く、被覆時に挟み込み・擦れを起こしやすい。可動に伴うカバーと配線の干渉に注意。

摩耗部位は各関節の屈曲部(カバー生地が繰り返し屈伸する肩/肘/手首)と、本体エッジ(PC/ASA樹脂筐体の角)に擦れる箇所。分割式は継ぎ目の摩耗、一体式は屈曲部の疲労が出やすい。

被覆時の注意=本体IP54のため放熱は筐体表面依存。耐熱・全包囲カバーは内部に熱がこもりやすく、動作温度0〜50℃(35℃超で性能低下)の余裕を食う恐れ。通気と排熱の確保が必要。

内蔵力覚センサー/各関節トルクセンシングを用いる協働機のため、カバーの張りや干渉が外力検出に影響しないよう、関節を強く拘束しない追従設計が望ましい。

Universal Robots UR10eの保護カバー・防汚・防塵で選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

撥水・防汚生地	水・油をはじき拭き取りやすい。食品ライン・飲食・厨房まわりに。
防塵・耐摩耗生地	切削粉・砂塵の侵入と擦れを抑える。機械加工・搬送の現場に。
耐薬品ラミネート	クーラント・洗浄薬品に耐える素材。薬品・医薬まわりに。
食品グレード素材	ウォッシュダウン対応・衛生を意識した素材。食品加工ラインに。
識別カラーカバー	色分けで機体を見分けたい複数台運用に。