Universal Robots UR10eのプロテクター・保護服・耐熱・溶接スパッタ・静電気対策

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

採寸・試作で安心

Universal Robots UR10eを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

機能・放熱を止めない設計

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

Universal Robots UR10eのプロテクター・耐熱・保護服とは

プロテクター・保護服とは、Universal Robots UR10eを熱・火花・静電気・衝撃などの環境ストレスから守る装具です。溶接スパッタや塗装ライン、鋳造・鍛造の輻射熱、静電気、薬品、搬送中の接触・転倒など、精密な機体を傷めやすい要因に対して、耐熱・耐スパッタ・帯電対策の素材や緩衝材で保護します。

溶接スパッタ・火花に耐える耐熱カバー、輻射熱を遮る断熱カバー、静電気対策（ESD）を意識した保護服、薬品環境向けの耐薬品カバー、搬送の衝撃を吸収するプロテクターまで。機体の安全と稼働の安定に直結する装具です。

Universal Robots UR10eの可動部・排熱口・センサーを妨げない設計が前提です。耐熱層と通気・放熱の両立、帯電対策、緩衝材の配置を機種と稼働環境に合わせて調整します。

プロテクター・耐熱・保護服の特徴

耐熱・耐スパッタ

溶接スパッタ・火花・輻射熱から機体を守る素材。溶接・鋳造・鍛造の高温現場に。

静電気・薬品対策

静電気対策（ESD）・耐薬品素材で、電子・精密・医薬・クリーン環境のストレスから保護します。

放熱を止めない

排熱口・通気を確保した設計。耐熱・保護と放熱の両立を最優先します。

Universal Robots UR10eでの設計ポイント

6軸構成。肘軸のみ±160°と可動範囲が制限され、他5軸は±360°。カバーは±360°旋回に追従できる分割式・ジョイント部の余裕を持たせる必要がある(一体被覆は可動域を阻害しやすい)。

手首はJ4/J5/J6の3関節が集中し、ツールフランジ(J6先端)はエンドエフェクタやケーブル取り出し口になる。既存カバー(Roboworld e-series)もJ6リングリテーナと専用ツールフランジカバーを別部品化しており、手首周りは被覆設計の難所。

ケーブルは各関節内蔵が基本だが、エンドエフェクタへの外部配線・エア配管が手首〜上腕に這うケースが多く、被覆時に挟み込み・擦れを起こしやすい。可動に伴うカバーと配線の干渉に注意。

摩耗部位は各関節の屈曲部(カバー生地が繰り返し屈伸する肩/肘/手首)と、本体エッジ(PC/ASA樹脂筐体の角)に擦れる箇所。分割式は継ぎ目の摩耗、一体式は屈曲部の疲労が出やすい。

被覆時の注意=本体IP54のため放熱は筐体表面依存。耐熱・全包囲カバーは内部に熱がこもりやすく、動作温度0〜50℃(35℃超で性能低下)の余裕を食う恐れ。通気と排熱の確保が必要。

内蔵力覚センサー/各関節トルクセンシングを用いる協働機のため、カバーの張りや干渉が外力検出に影響しないよう、関節を強く拘束しない追従設計が望ましい。

避けるべき部位・確保すべき開口

ツールフランジ(J6先端)のエンドエフェクタ取付面・ケーブル/エア取り出し口
各関節の可動隙間(特に±360°旋回するベース/手首軸)=拘束すると可動域低下・力覚検出への干渉
制御に関わるLED表示・ティーチペンダント接続部/筐体の放熱面
安全機能上の手や障害物検知に関わる外形(過度な突起・剛性付与は協働安全に影響)

素材・仕様の選択肢

Universal Robots UR10eのプロテクター・耐熱・保護服で選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

耐熱・耐スパッタ生地	溶接スパッタ・火花・高温に耐える素材。溶接ロボット・高温環境に。
断熱・輻射熱対策材	アルミコート等で輻射熱を遮る素材。鋳造・鍛造まわりに。
静電気対策（ESD）素材	帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。
耐薬品ラミネート	酸・アルカリ・洗浄薬品に耐える素材。医薬・薬品環境に。
緩衝・クッション材	角・突起・接触から守る耐衝撃素材。搬送・接触対策に。