WELDING PROTECTION ・ 協働ロボ ・ Universal Robots（ユニバーサルロボット）
Universal Robots UR10eを、溶接スパッタと火花から守る。アーク溶接ラインの飛散・輻射熱に配慮した耐熱カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
Universal Robots UR10eを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
溶接スパッタ防護カバーとは、Universal Robots UR10eの外装をアーク溶接の飛散スパッタ・火花・輻射熱から守る耐熱カバーです。溶接ラインでは飛び散る溶融金属がケーブル・関節・センサーに付着し、被覆を傷め動作不良の一因になります。これを耐熱・耐スパッタの素材で受け止め、本体への到達を抑えます。
腕全体を覆うアームカバー、ケーブル・配管まわりのスリーブ、付着しやすい関節部のピンポイント保護まで。スパッタが堆積したカバーだけを交換する運用で、機体本体の清掃・補修の手間を抑えます。耐熱の度合いは常用温度・飛散の激しさに応じて素材を選定します。
Universal Robots UR10eの可動部・排熱口・センサー・ケーブル取り回しを妨げない開口設計が前提です。耐熱層と通気・放熱の両立、スパッタが溜まりにくい形状を、機種と溶接工程に合わせて調整します。
飛散する溶融金属・火花を耐スパッタ素材で受け、ケーブル・関節・センサーへの付着を抑えます。
排熱口・通気を確保した開口設計。耐熱・保護と放熱の両立を最優先します。
カバーは消耗品。スパッタが堆積した部分だけ外して交換でき、運用を止めずに保護を保てます。
6軸構成。肘軸のみ±160°と可動範囲が制限され、他5軸は±360°。カバーは±360°旋回に追従できる分割式・ジョイント部の余裕を持たせる必要がある(一体被覆は可動域を阻害しやすい)。
手首はJ4/J5/J6の3関節が集中し、ツールフランジ(J6先端)はエンドエフェクタやケーブル取り出し口になる。既存カバー(Roboworld e-series)もJ6リングリテーナと専用ツールフランジカバーを別部品化しており、手首周りは被覆設計の難所。
ケーブルは各関節内蔵が基本だが、エンドエフェクタへの外部配線・エア配管が手首〜上腕に這うケースが多く、被覆時に挟み込み・擦れを起こしやすい。可動に伴うカバーと配線の干渉に注意。
摩耗部位は各関節の屈曲部(カバー生地が繰り返し屈伸する肩/肘/手首)と、本体エッジ(PC/ASA樹脂筐体の角)に擦れる箇所。分割式は継ぎ目の摩耗、一体式は屈曲部の疲労が出やすい。
被覆時の注意=本体IP54のため放熱は筐体表面依存。耐熱・全包囲カバーは内部に熱がこもりやすく、動作温度0〜50℃(35℃超で性能低下)の余裕を食う恐れ。通気と排熱の確保が必要。
内蔵力覚センサー/各関節トルクセンシングを用いる協働機のため、カバーの張りや干渉が外力検出に影響しないよう、関節を強く拘束しない追従設計が望ましい。
Universal Robots UR10eの溶接スパッタ防護カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 耐熱・耐スパッタ生地 | スパッタ・火花・高温に耐える素材。常用温度に応じて選定します。 |
|---|---|
| ガラス繊維系基材 | 飛散物・輻射熱に配慮した素材。アーク溶接まわりに。 |
| 断熱・輻射熱対策材 | アルミコート等で輻射熱を遮る素材。高温源が近い配置に。 |
| ケーブル保護スリーブ | 配線・配管へのスパッタ付着を抑える筒状の保護。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
Universal Robots UR10e・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
溶接スパッタ防護カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材・台数で変わります。関節部のピンポイント保護から、腕全体・ケーブルまわりのカバーまで対応します。
溶接工程（アーク/半自動など）・飛散の激しさ・常用温度をうかがって素材をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じように溶接スパッタ防護カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。アーク溶接の飛散スパッタ・火花・輻射熱からUniversal Robots UR10eを守る耐熱カバーを、機種の形状に合わせて製作します。常用温度や飛散の激しさ、被覆範囲をうかがって素材を選定します。
ケーブル保護スリーブや、付着しやすい関節部のピンポイント保護に対応します。必要な部位だけを集中して守る設計にできます。
妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。耐熱・保護と放熱の両立を前提にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR10eでの設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
Universal Robots UR10eを、溶接スパッタと火花から守る。
Universal Robots UR10eの溶接スパッタ防護カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。