ESD / CLEANROOM ・ 協働ロボ ・ Universal Robots(ユニバーサルロボット)
Universal Robots UR5eを、静電気とクリーンルーム環境に配慮して保護する。帯電・発塵に配慮したESD・静電気対策カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
Universal Robots UR5eを採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
ESD・静電気対策カバーとは、Universal Robots UR5eの外装に静電気対策（ESD）・発塵対策を施した保護カバーです。電子・精密の現場やクリーンルームでは、帯電による放電が部品の損傷につながり、発塵が製品の歩留まりに影響します。帯電を抑える素材と発塵の少ない仕様で、環境ストレスへの配慮を図ります。
帯電を抑えるESD素材のカバー、発塵の少ないクリーンルーム向け仕様、精密機体を守る保護カバーまで。静電気対策と発塵対策の度合いは、扱う製品やクリーン度の要求に応じて素材・仕様を選定します。
Universal Robots UR5eの可動部・排熱口・センサーを妨げない開口設計が前提です。帯電対策と放熱の両立、発塵を抑える縫製を、機種とクリーン環境に合わせて調整します。
帯電を抑える導電性素材で、電子・精密・クリーン環境の静電気ストレスに配慮します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した設計にします。
排熱口・通気を確保した開口設計。帯電対策・保護と放熱の両立を最優先します。
6軸(6つの回転関節)構成で、各関節の付け根とフランジ(手首J6)にシール・可動部が集中する。カバーは関節屈曲を妨げない蛇腹/分割構造が必要(Roboworldの場合UR5eで本体9部品+eシリーズ追加4部品=J6シール+リングリテーナー3点という分割実績)。
本体IP等級はIP54(粉塵・飛沫に中程度耐性)で完全防水・耐スパッタではないため、過酷環境では外被カバーで補完する設計思想が成立する。
可搬5kg・リーチ850mmの中型機で、各関節にトルクセンサーを内蔵。被覆時は摩擦・拘束で力検知(協働安全)が誤作動しないよう、関節部に余裕(ゆとり)を持たせる必要がある。
ベース部から各関節への内部配線に加え、ツール側I/O・エンドエフェクタ(EOAT)への外部ケーブル取り回しがある。カバーはケーブル出口・ツールフランジ開口を確保すること。
動作温度上限50℃。カバーで全面を覆うと関節モーターの排熱がこもるため、耐熱用途では放熱・通気とのバランスに配慮が要る。
Universal Robots UR5eのESD・静電気対策カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 静電気対策（ESD）素材 | 帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。 |
|---|---|
| 低発塵生地 | 発塵の少ない素材。クリーンルームの清浄度に配慮する運用に。 |
| クリーン対応縫製 | 発塵を抑える縫製・仕様。クリーン区画向けに。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体・工程を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
Universal Robots UR5e・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
ESD・静電気対策カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（ESD/低発塵）・台数で変わります。部分的な保護から、本体全体のカバーまで対応します。
静電気対策・発塵対策の度合いや要求されるクリーン度に合わせて素材・仕様をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じようにESD・静電気対策カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。帯電を抑えるESD素材で、Universal Robots UR5e向けの静電気対策カバーを機種の形状に合わせて製作します。扱う製品やクリーン度の要求をうかがって、ESD・発塵対策の度合いを選定します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した仕様にできます。要求されるクリーン度をうかがったうえで素材・仕様をご提案します。
妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。帯電対策・保護と放熱の両立を前提にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「Universal Robots UR5eでの設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
Universal Robots UR5eを、静電気とクリーン環境に配慮して守る。
Universal Robots UR5eのESD・静電気対策カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。