ESD / CLEANROOM ・ 双腕協働ロボ ・ 川崎重工業（Kawasaki Robotics）
川崎重工 duAro2を、静電気とクリーンルーム環境に配慮して保護する。帯電・発塵に配慮したESD・静電気対策カバーを、機種の形状に合わせて製作します。
1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。
川崎重工 duAro2を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。
カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。
ESD・静電気対策カバーとは、川崎重工 duAro2の外装に静電気対策（ESD）・発塵対策を施した保護カバーです。電子・精密の現場やクリーンルームでは、帯電による放電が部品の損傷につながり、発塵が製品の歩留まりに影響します。帯電を抑える素材と発塵の少ない仕様で、環境ストレスへの配慮を図ります。
帯電を抑えるESD素材のカバー、発塵の少ないクリーンルーム向け仕様、精密機体を守る保護カバーまで。静電気対策と発塵対策の度合いは、扱う製品やクリーン度の要求に応じて素材・仕様を選定します。
川崎重工 duAro2の可動部・排熱口・センサーを妨げない開口設計が前提です。帯電対策と放熱の両立、発塵を抑える縫製を、機種とクリーン環境に合わせて調整します。
帯電を抑える導電性素材で、電子・精密・クリーン環境の静電気ストレスに配慮します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した設計にします。
排熱口・通気を確保した開口設計。帯電対策・保護と放熱の両立を最優先します。
双腕スカラ構成＝各腕4軸（双腕で計8軸）。水平回転の各関節と、上下動するJT3軸（ストローク0〜550mm）が要保護部位。上下動軸は伸縮するため、追従性のある分割式カバーや蛇腹（ベローズ）的な被覆が向く。
2本のアームが近接して同一空間で動くため、カバーの干渉・絡みに注意が要る。腕同士・腕とワークの可動範囲を塞がない設計が前提。
一体型と分離型（アーム部とコントローラ分離）の2構成があり、被覆対象はアーム部が中心。分離型はアーム約100kgでレイアウト自由度が高い分、ケーブル取り回し（アーム〜コントローラ間）の露出部も汚れ・干渉対策の対象になり得る。
本体表面に人協働用の軟質材を用いているため、カバー固定はマジックテープ等の非破壊・着脱容易な方式が望ましく、軟質面を傷めない素材選定が要る。
衝突検知で人接触時に停止する協働機のため、カバーが過度に剛・重いと検知感度や安全機能に影響しうる。軽量・柔軟素材で可動と安全機能を阻害しないこと。
公式にIP等級の明示は確認できず、防水・耐熱の保証値は不明。被覆で密閉する場合はモーター・関節部の排熱、ティーチング/各種センサー面を塞がない配慮が必要。
川崎重工 duAro2のESD・静電気対策カバーで選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。
| 静電気対策（ESD）素材 | 帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。 |
|---|---|
| 低発塵生地 | 発塵の少ない素材。クリーンルームの清浄度に配慮する運用に。 |
| クリーン対応縫製 | 発塵を抑える縫製・仕様。クリーン区画向けに。 |
| 識別カラーカバー | 色分けで機体・工程を見分けたい複数台運用に。 |
ご相談から納品まで、採寸・デザイン案・試作を確認しながら進めます。
ご相談・お問い合わせ
川崎重工 duAro2・台数・ご用途・仕様書やサンプルの有無をお知らせください。
ヒアリング・採寸
機種の実寸・可動域・センサー配置・稼働環境を確認します。
デザイン案・お見積もり
仕様・素材・お見積もりをご提示します。仕様書があればそれに合わせます。
試作・確認
仕上がりをご確認いただいてから本製作へ進みます。
本製作・納品
複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給にも対応します。
ESD・静電気対策カバーの費用は、機種の大きさ・覆う範囲・素材（ESD/低発塵）・台数で変わります。部分的な保護から、本体全体のカバーまで対応します。
静電気対策・発塵対策の度合いや要求されるクリーン度に合わせて素材・仕様をご提案します。まずは機種・運用環境・台数をお知らせください。作例とともにお見積もりをご提示します。
お見積もりは無料です
価格は機種・仕様・台数で変わるため、本ページでは固定額を掲示していません。ご要望をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりをご提示します。
お探しの機種が他にもあれば、同じようにESD・静電気対策カバーを製作します。
設計・装着における注意事項
はい。帯電を抑えるESD素材で、川崎重工 duAro2向けの静電気対策カバーを機種の形状に合わせて製作します。扱う製品やクリーン度の要求をうかがって、ESD・発塵対策の度合いを選定します。
発塵の少ない素材・縫製で、クリーンルームの清浄度への影響に配慮した仕様にできます。要求されるクリーン度をうかがったうえで素材・仕様をご提案します。
妨げません。排熱口・通気口を確保した開口設計で製作します。帯電対策・保護と放熱の両立を前提にしています。
はい。カメラ・センサー・可動部・排熱口は設計段階で確保し、機能・放熱を妨げない型で製作します。具体的な配慮部位は本ページの「川崎重工 duAro2での設計ポイント」をご確認ください。
価格は機種・仕様・台数によって変わるため、固定額は掲示していません。機種・台数・ご用途をお知らせいただければ、作例とともにお見積もりを無料でご提示します。
川崎重工 duAro2を、静電気とクリーン環境に配慮して守る。
川崎重工 duAro2のESD・静電気対策カバーを、1着から受注製作します。作例・お見積もりはお気軽にご相談ください。