川崎重工 duAro2のプロテクター・保護服・耐熱・溶接スパッタ・静電気対策

1着から受注製作

1着の特注から、複数台・複数拠点へのOEM量産・継続供給まで。導入規模に合わせて承ります。

川崎重工 duAro2を採寸し、デザイン案と試作を確認してから本製作。仕上がりを見てから決められます。

カメラ・センサー・可動部・排熱口を確保した型で製作。安全と稼働の安定を最優先します。

プロテクター・保護服とは、川崎重工 duAro2を熱・火花・静電気・衝撃などの環境ストレスから守る装具です。溶接スパッタや塗装ライン、鋳造・鍛造の輻射熱、静電気、薬品、搬送中の接触・転倒など、精密な機体を傷めやすい要因に対して、耐熱・耐スパッタ・帯電対策の素材や緩衝材で保護します。

溶接スパッタ・火花に耐える耐熱カバー、輻射熱を遮る断熱カバー、静電気対策（ESD）を意識した保護服、薬品環境向けの耐薬品カバー、搬送の衝撃を吸収するプロテクターまで。機体の安全と稼働の安定に直結する装具です。

川崎重工 duAro2の可動部・排熱口・センサーを妨げない設計が前提です。耐熱層と通気・放熱の両立、帯電対策、緩衝材の配置を機種と稼働環境に合わせて調整します。

溶接スパッタ・火花・輻射熱から機体を守る素材。溶接・鋳造・鍛造の高温現場に。

静電気対策（ESD）・耐薬品素材で、電子・精密・医薬・クリーン環境のストレスから保護します。

排熱口・通気を確保した設計。耐熱・保護と放熱の両立を最優先します。

双腕スカラ構成＝各腕4軸（双腕で計8軸）。水平回転の各関節と、上下動するJT3軸（ストローク0〜550mm）が要保護部位。上下動軸は伸縮するため、追従性のある分割式カバーや蛇腹（ベローズ）的な被覆が向く。

2本のアームが近接して同一空間で動くため、カバーの干渉・絡みに注意が要る。腕同士・腕とワークの可動範囲を塞がない設計が前提。

一体型と分離型（アーム部とコントローラ分離）の2構成があり、被覆対象はアーム部が中心。分離型はアーム約100kgでレイアウト自由度が高い分、ケーブル取り回し（アーム〜コントローラ間）の露出部も汚れ・干渉対策の対象になり得る。

本体表面に人協働用の軟質材を用いているため、カバー固定はマジックテープ等の非破壊・着脱容易な方式が望ましく、軟質面を傷めない素材選定が要る。

衝突検知で人接触時に停止する協働機のため、カバーが過度に剛・重いと検知感度や安全機能に影響しうる。軽量・柔軟素材で可動と安全機能を阻害しないこと。

公式にIP等級の明示は確認できず、防水・耐熱の保証値は不明。被覆で密閉する場合はモーター・関節部の排熱、ティーチング/各種センサー面を塞がない配慮が必要。

川崎重工 duAro2のプロテクター・耐熱・保護服で選べる主な素材・仕様です。用途に合わせてご提案します。

耐熱・耐スパッタ生地	溶接スパッタ・火花・高温に耐える素材。溶接ロボット・高温環境に。
断熱・輻射熱対策材	アルミコート等で輻射熱を遮る素材。鋳造・鍛造まわりに。
静電気対策（ESD）素材	帯電を抑える導電性素材。電子・精密・クリーンルームに。
耐薬品ラミネート	酸・アルカリ・洗浄薬品に耐える素材。医薬・薬品環境に。
緩衝・クッション材	角・突起・接触から守る耐衝撃素材。搬送・接触対策に。