DENSO COBOTTA PRO（COBOTTA PRO 900 / COBOTTA PRO 1300） のアパレル製作

COBOTTA PROはデンソーウェーブが展開する人協働ロボット（cobot）で、可搬6kg・最大リーチ1,066mmのPRO 900と、可搬12kg・最大リーチ1,463mmのPRO 1300の2機種からなる6軸アームです。非協働状態時のTCP速度はPRO 900で2,100mm/s、PRO 1300で2,500mm/sと協働ロボットとしては高速で、繰り返し精度はそれぞれ±0.03mm／±0.04mm。本体質量は約29kg／約41kgで、人と同じ空間で安全に作業できる設置自由度の高さが特徴です。

保護等級は標準でIP54（防塵防滴）。加えてISO 14644-1基準のクラス5に対応するクリーンタイプ仕様が用意され、医薬・食品・電子部品などの清浄度を要する現場を想定した製品系列になっています。純正オプションとして高分子ウレタン製の「COBOTTA PRO用ジャケット」も提供され、食品製造の高温・丸洗い環境での使用を狙った構成が公式に存在する点が、この機種を保護カバー観点で見る上で重要です。

ROBOT WEAR（ASI）はメーカーの正規代理店や公式品ではなく、こうした産業用・協働ロボット向けに非公式の互換保護カバーを別注製作・取次する立場です。COBOTTA PROには純正ジャケットやナベルのRobot-Flexなど既存カバーが存在するため、ROBOT WEARとしては実在製品との差別化（素材・対応環境・消耗品交換のしやすさ・別注対応）を前提に検討する機種となります。

6軸構成のアーム。各関節（特にJ4〜J6の手首部）が稼働・回転するため、被覆時は関節部の屈曲・旋回を妨げないクリアランスと、可動部での擦れ・噛み込みを避ける設計が必要。

ダイレクトティーチ機能を備える協働ロボット。本体上部のダイレクトティーチボタンやステータスLEDライトは操作・状態確認に使うため、カバーで塞がず露出させる配慮が要る（ナベルRobot-Flexも同部位を露出させる方針）。

標準IP54で完全防水ではないため、ウォッシュダウン用途では接続部・ケーブル引き出し口からの浸水を想定したシール設計が必要。クリーンタイプ/食品用途では発塵・薬品付着が課題で、丸洗い・薬液拭き取りに耐える素材選定が前提。

高速動作機（最大2,100〜2,500mm/s）のため、カバーの弛みや風袋がアーム動作時にばたつくと干渉・摩耗の原因になる。各軸のモータ・減速機は発熱するため、密閉被覆時は排熱・通気の確保に注意。

安全機能（接触検知等）を持つ協働ロボットのため、厚手・硬質なカバーは安全停止挙動や接触感度に影響しうる。被覆部の重量・剛性を抑える配慮が望ましい。