FANUC M-20iD/25 のアパレル製作

FANUC M-20iD/25は、可搬質量25kg・リーチ1831mm・6軸構成の中小型ハンドリング多関節ロボットです。リピータビリティは±0.02mm、機体質量は約250kg。最大の設計特徴はケーブル完全内蔵(中空手首・J1ベース通し)で、配線がアーム外に露出しないため取り回しトラブルや干渉が少なく、狭いセル内でも扱いやすい構成です。床置きに加え、傾斜設置・天吊り(インバート)の各姿勢に対応します。

保護等級は本体がIP54(標準)/IP65(オプション)、手首およびJ3アームはIP67で、研削(グラインディング)やバリ取り(デバリング)など粉塵・切粉の多い汚れた工程にメーカー公式が適性を明示しています。ハンドリング(機械への投入・取出し、パーツ位置決め)から溶接まで幅広い用途で使われる定番機で、食品グレード仕様(M-20iD/25 Food)も用意されています。

ROBOT WEARは、こうした産業用アームに対する非公式の互換保護カバーを別注製作・取次する立場です(FANUCの正規代理店・公式品ではありません)。機体の防汚/防塵/防水・耐熱/溶接スパッタ・別注/消耗品交換といった観点で、置かれる工程環境に合わせたカバーをご相談いただけます。実績・価格・納期は個別見積もりとなります。

6軸の垂直多関節。手首は中空構造でツール側ケーブルを内部に通せる。カバーで手首を被覆する際は中空部や手先ツールの可動を妨げない設計が必要。

ケーブルがJ1ベース〜アーム内に完全内蔵されているため、一般機種で摩耗しやすい外部ドレスパッケージの露出は少ない。一方でJ2/J3根元やJ5/J6手首付近の関節屈曲部はカバー被覆時にしわ・突っ張りが生じやすく、可動域(特にJ6が720°と大きい)を確保する裁断が要る。

手首・J3アームはIP67だが本体標準はIP54のため、粉塵・水しぶきが厳しい工程ではベース〜J2側の防塵/防滴を補うカバーが有効。

各軸サーボの放熱とエンコーダ等のセンサー部を塞がないこと。被覆時は排熱経路と動作範囲を阻害しない開口・通気を確保する。